亚马逊移动机器人图片,Kiva机器人技术

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作为全球排名第一的在线零售商,亚马逊长期以来一直在探索机器人技术在仓库中的应用。自过去9年收购KivaSystems以来,亚马逊一直在使用机器人技术。截至目前,仓库生产线已部署约35万台带驱动装置的机器人。

在移动机器人应用规模不断扩大的同时,亚马逊也在丰富从仓库拣货到终端配送的产品线。本文统计了亚马逊旗下7款移动机器人产品,从中也可以看出部分亚马逊移动机器人的应用方向。

Kiva机器人

2012年,亚马逊斥资7.75亿美元收购了Kiva系统的机器人项目。Kiva重约320磅(145公斤),顶部有一个举升盘,可以举升重720磅(340公斤)的物体。Kiva机器人可以扫描地面上的条形码,并根据无线订单将货物所在的货架从仓库移动到工作人员处理区,这样工作人员每小时可以拾取和扫描300件物品,效率比以前提高了3倍,Kiva机器人的准确率达到99.99%。

Pegasus

飞马是一种新型的包裹分拣机器人。在外观上,飞马机器人与Kiva机器人非常相似。它的外观是橙色的,高2英尺,宽3英尺,大约有一个大行李箱那么大。飞马机器人更像是原基瓦机器人的改进版。在原有机器人的基础上增加了装载平台+带式输送机,可以对单个包裹进行分类和移动,有助于最大限度地减少包裹损坏,缩短交货时间。

Xanthus

Xanthus是一款大型模块化运输机器人,其特点是能够根据上面安装的模块执行各种任务。克桑萨斯有能力通过改变头顶上的设备来胜任不同的任务。与过去使用的系统相比,Xanthus不仅使用范围更广,而且体积只有其前身的1/3,成本甚至减半。

自主移动机器人Bert

亚马逊的首个自主移动机器人Bert也在开发中,该机器人旨在使用先进的安全、感知和导航技术,在其设施中自由导航。根据亚马逊的说法,伯特不必呆在受限的空房间,而是将被用来携带一件物品通过其履行中心。将来,伯特还可以用来移动重物或运送包裹的手推车。

自主引导推车—— Scooter 和 Kermit

滑板车和柯密特都是自主导向的手推车,主要用于运输手推车和储物篮。

其中 Scooter 一次可以运输多台经过固定好的手推车,通过机器设置的程序,将手推车运送至指定位置。Kermit 相比于 Scooter 体型更小,会跟随地面特制的布线运行,来运送储物筐。亚马逊表示,今年至少将会在北美的十几个站点部署 Kermit,同时也将尝试着对 Scooter 进行极少量的部署运作。Scout

亚马逊自动送货机器人Scout只有一个小冰箱大小,可以在人行道上行驶,将包裹安全送到顾客手中。除了六轮驱动和电池驱动,Scout还配备了摄像头、超声波传感器和其他设备。行进速度接近成人步行速度,行李大小约26英寸。在开发过程中,亚马逊利用3D激光扫描仪、雷达和摄像头恢复了目标分布区域的环境、地形和路况,模拟了该区域的重建,然后结合Scout路线算法用重建模型模拟了分布。目前Scout已经在很多地方得到了应用。

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