自动驾驶仪套件,一个户外无人驾驶汽车

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2021年7月21日,松岭机器人与无人驾驶汽车开发平台阿木实验室联合研发推出基于RTK-GPS的无先验地图全栈式无人驾驶汽车导航软硬件系统解决方案——自动驾驶套件(R300)。

该方案无需提前构建环境地图即可自主导航定位,旨在帮助农业应用、军事应用、户外勘测探测、巡逻安防等工业应用,以及无人驾驶汽车前沿科研,以更高效率、更低成本投入场景应用的深度开发,加速无人驾驶汽车行业应用的商业化落地。

自动驾驶套件集成了强大的松岭移动机器人底盘、先进独立的RTK-GPS定位导航系统、双目摄像头英特尔Realsense T265、深度摄像头英特尔Realsense D435i、激光雷达等多传感器。同时提供了更加成熟丰富的ROS仿真教程,允许项目R&D团队跳过软硬件适配和无人车系统建设的过程,直接投入无人车应用的核心功能开发。

实现安全无人驾驶。

没有先前的地图航路点导航。

自动驾驶套件基于开源机器人操作系统ROS和自动导航系统APM(Pixhwawk4导航飞控),配合任务规划器,借助Pixhawk的RTK-GPS高精度定位数据输出,集成双目摄像头、深度摄像头、激光雷达等全套传感器,可获取精确的2D/3D环境信息。无需提前构建地图,即可完成精准自主定位、导航、路径规划和运动控制等功能,高度实现自主、智能无人驾驶。

任务规划软件/RTK厘米级自主定位。

高精度三维制图。

目的地规划

VFH避障。

增强室内和室外全行业应用。

适用于各种无人车底盘。

自动驾驶套件版本与松岭机器人高性能移动底盘SCOUT MINI越野版匹配,运动速度快可达10.8 km/h,此外,SCOUT MINI拥有四轮差速和独立悬架结构,动力强劲,底盘离地高度高,抗震、越野、爬坡等性能优异,能够满足大部分高机动性户外场景的需求。

除了官方标准版的无人车底盘SCOUT MINI之外,自动驾驶套件还可以适配各种无人车底盘,包括松岭机器人的四轮差速全方位底盘SCOUT2.0,以及高承载能力的履带式底盘BUNKER。用户可以根据项目要求进行选择,满足更多室内外场景应用的需求。

快速实现二次开发。

比较成熟的ROS模拟教程。

自动驾驶套件无人车方案结合了松岭机器人和阿木实验室在无人系统开发方面的优势,为客户提供了丰富的软件功能DEMO、完整的配套教程资料、产品Wiki和官方使用说明。此外,自动驾驶套件还提供与实机功能对应的ROS模拟教程,以更成熟的开源开发方案帮助客户快速实现二次开发。

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