第二季度低速智能AGV无人车新目录。

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美团——无人配送车

4月19日,美团新一代自主研发的无人送餐车“神奇20代”在北京顺义正式落地。

与上一代相比,新一代自主研发的无人配送车进行了多方面的升级迭代,装载能力150公斤,容积近540升,最大配送速度20公里/小时..同时,通过车辆性能、综合耐久性、低温寒冷地区环境等31项测试,自动驾驶技术更加成熟,性能更加稳定,能够满足24小时运行的要求。城市道路行驶里程达到80公里,可感知150米外的障碍物并自动减速。

同时,通过安全设计、事前预防、事中监管、事后处置等五个维度,建立全过程安全体系,从而保障无人配送过程中的安全。

希迪智驾——纯电动矿卡、牵引车、园区物流车

4月21日,上海车展全球自动驾驶创新峰会。Xi智驾(长沙智能驾驶研究院)正式发布基于公司自动驾驶软件系统的新一代纯电动无人采矿卡。

无人采矿卡搭载华为MDC计算平台,由当代安普瑞斯科技有限公司动力电池供电,由HIDI Smart Drive提供整体自动驾驶解决方案。在理想的工作条件下,矿卡可以节省高达90%的人力和运营成本,实现无人驾驶和电气化的矿用运输车。

经计算,优化后的无人矿卡可获得更长的作业时间。与有人矿卡相比,每张无人矿卡平均每年可增加作业时间700小时,生产效率可提高30%。

6月7日,思迪智家和东风刘琦发布了两款无人商用车——牵引车T7-Cross和园区物流车M3Pro。

T7-Cross是一款自动驾驶拖拉机,采用无座舱设计,具有更好的空气动力学特性空,实现了减重、降耗、提速的目标,牵引能力为40吨。

此外,T7-Cross采用华为MDC计算平台和HiSilicon开发的全栈式自动驾驶算法,搭载车载计算设备和传感器,前置线束设计。其自动驾驶系统具备在高速收费站、匝道、高速立交、隧道等场景无人驾驶的能力,应对各种基础设施和交通流量。

 

 

M3Pro采用无座舱、全搭载仓、纯电驱动设计,是一款针对全自动落地园区无人运输设计的无人园区物流车。物流车取消了驾驶舱内的物流车,货空间更加宽敞。集装箱长度为12米,可提高运输效率20%。车辆载重10吨,可以满足大部分园区的物料运输和承载需求。

 

 

M3Pro配备了激光雷达、摄像头、毫米波、超声波等40多种传感设备。配备了华为MDC计算平台和海狮为园区物流开发的自动驾驶系统。M3Pro具备5G-V2X的能力,可以满足园区物流全自动运行的要求。也是园区内为数不多的无缆自动驾驶物流车。

坎德拉——环卫清洁机器人

5月31日,坎德拉发布了全球首款多功能环卫机器人产品。

产品按照智能环卫作业的要求进行正面设计,既满足自动驾驶系统的要求,又在外观上具有科技感。在功能上,这款产品配备了很多功能模块,可以应用到更多的场景。此外,该产品功能丰富,具有360度全覆盖感知、可伸缩侧刷、覆盖清洗、巡视清洗、自动倾倒、自动加注、自动换盒、感应开盖等特点。可广泛应用于公园、景区、展览馆、体育馆等场所。

 

 

宇通环卫——4T自动驾驶环卫车、6T自动驾驶洗扫车

6月17日,宇通环卫展出了一辆4吨多的自驾车环卫车,支持无安全员作业。

该车依托宇通集团自动驾驶核心技术,在感知层面采用高线激光雷达、高动态抓拍摄像头、高分辨率雷达,可实现对300米范围内运动物体的多重感知,灵活应对各种场景,充分保障作业安全。决策平台主要依靠神经网络技术,综合运用高精度定位技术,实现高度无人驾驶,从而降低环卫工人的工作强度。

同时采用了自主研发的垃圾识别系统,可以通过多个神经网络模型对垃圾进行分类识别。通过控制自动运行系统的安装,可以提高路面的清洁度,达到节能减排的效果,从而有助于实现“双碳”的目标。

6月26日,宇通环卫6t自动驾驶纯电动清扫保洁车在郑东新区智慧城市管理中心正式发布。

该车是行业首款6吨以上的自动驾驶环卫车,支持无安全员作业。采用流线型设计,内部取消了方向盘,具有自主超车、自动避障、超级巡航、精准进站、自主停车、自动充电等功能。能适应暴雨、中雪、大雾等天气。它可以很好地适应公园和景区的封闭道路,以及城市的开放道路,大大拓宽了自驾车环卫车的应用范围。

在行驶区域,车辆可以根据不同的交通和自然环境自主决策,完成自动驾驶,并在行驶过程中完成清洁和清洁服务,呈现出完全不同的城市环卫新模式。

 

 

于万智驾——无人驾驶环卫车

6月18日,万智驾驶与碧桂园郭曼集团推出无人驾驶清扫车,可替代人工清扫作业,安全系数高,有助于解决人员招聘与管理问题。

该车首款车型为Clear)1号无人驾驶清扫车,该车的无人驾驶技术、软硬件均由万智提供。科力1号无人扫地机清扫面积可达每小时9000平方米,充电3小时后可连续工作6-8小时。适用于公园、城市道路、广场等场景,可保持5cm的精准清边,及时避开行人和障碍物,确保作业安全。

山东港口装备集团——无人驾驶集装箱运输车

6月22日,山东港口装备集团宣布成功研发新一代无人驾驶集装箱运输车。

该车由“车架总成、柜体总成、底盘总成、电器总成、动力系统、外饰总成”六大系统组成,额定载荷65t,最大速度35.6 km/h,自重20吨。由全锂电池提供动力,定位精度高达±30 mm。

同时,该车支持超远距离远程驾驶,具有控制多辆车、自由切换、监控任意车辆等功能。,并可与自动驾驶人机混合,在远程控制模式下,限制其他车辆进入,实现了高端移动机械自主研发的突破。

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