AGV智能:智慧港口建设提供“三合一方案”

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近日,招商局港深圳港马湾码头3#、4#泊位改造工程竣工验收,取得《中华人民共和国港口经营许可证》和《中华人民共和国港口危险货物作业副证》。

这标志着中国首个由传统散货码头升级而来的自动化码头——妈湾智慧港全面运营投产迈出历史性一步,也意味着三一智慧港再次成功落地。

妈湾码头3#、4#泊位改造工程于2017年9月开工,2021年4月竣工。项目将建设2个20万吨级集装箱泊位,岸线长度850米,通过遥控岸桥装卸。后方用地面积约40.47万平方米,堆场采用26台三一ARMG,实现高度自动化轨道起重机作业,综合作业效率不低于26MOV/小时,作业达到国内领先水平;9进9出闸门,实现拖车进出港自动化、无纸化作业;三一无人卡车组建水平运输车队,通过在国内设立首个“5G+自动驾驶应用示范区”率先应用。

2021年1月23日,三一中标“马湾智慧港5G+自动驾驶项目”,4月6日,18辆无人驾驶卡车全部进场,先后通过单车测试、专项测试、系统联调测试。在项目联合工作组的领导和指导下,根据作业技术要求和码头实际情况,三一先后开发了无辅助设施主动对位、快速一步对位、多线前转、0/8式作业路线自动切换、1V5远程监控等功能。

5月20日至6月25日期间,三一无人卡车开展了混业经营条件下编队实船作业的作业试验,累计完成生产作业1956箱,车队作业效率达到每车4.53箱/小时,满足作业要求,为妈湾码头3#、4#泊位项目验收投产、创建“招商计划”提供了有力支撑。

作为港口专用电动卡车主机厂,三一自主研发了线控系统、自动驾驶系统和车队管理系统,拥有码头场景高精度作业图、独立于卫星导航的高精度定位、牵引列车精准规划控制、拖车精准感知、多对多远程监控等核心技术。三一是全球首家实现前置无人卡车小批量交付的厂商。

创建一流企业。

培养一流人才。

做出一流的贡献。

 

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