优秀的无人叉车系统应该解决哪些市场痛点?

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据国家市场监管总局特种设备安全监管局统计,2015年至2019年,我国发生外地特种机动车事故221起,死亡209人,受伤44人,病死率94.57%。叉车事故大多是人为因素造成的——无证作业、带病作业、超速行驶、超限搬运、人货同运、运输危险化学品冒险等等。要最大程度避免叉车事故,无人叉车作业是最好的解决方案。

但是,为什么无人叉车上市几年,却没有大规模的广泛应用?

根据中国移动机器人(AGV)产业联盟数据和新战略移动机器人产业研究院统计,2020年我国叉式移动机器人(含视觉导航)销量将达到5000台,较去年增长85%,其中激光反射镜产品约3400台。虽然市场上无人叉车的销量与日俱增,但与2020年80万台叉车的市场总销量相比,其销量确实微不足道。显然,物料搬运的一些市场痛点还没有被无人叉车解决,所以其应用的普及进程如此缓慢。

痛点1

 
高度灵活的材料处理要求。

 

目前无人叉车的导航系统主要有四种技术路线:磁迹导航、二维码导航、激光反射镜导航和自然导航。其中,前三种导航方案主要依靠标志物。虽然目前技术发展相对成熟,但只适用于简单的室内操作场景,对环境建设有要求。它们的应用局限性很大,无法满足大多数用户的个性化存储和处理需求。但采用自然导航方案的无人叉车虽然独立于外部硬件,具有较高的灵活性和场地适应性,但其技术门槛也是目前最高的。

基于自主研发的多线激光雷达,Radisson Intelligent为无人叉车打造了领先世界的3D SLAM导航系统。借助先进的多传感器融合算法,叉车可以在各种复杂场景中实现高精度定位,创建高精度的作业场景3D地图,并可根据不同任务实现灵活的路径规划。

定位精度是无人叉车系统实现各种灵活自主搬运作业的基础,也是丽笙智能无人叉车3D SLAM导航系统技术研究的核心。该系统利用激光雷达实时扫描三维点云数据,并与里程表、惯性测量单元等融合。,然后高精度匹配定位场景地图。融合后的输出定位频率高达50Hz,能够满足快速运动场景下的定位要求。在室内场景下,导航时系统平均定位精度小于2厘米,任务点重复定位精度小于1厘米。室外场景下,系统平均导航定位精度小于5厘米,任务点重复定位精度小于2厘米。在环境变化不超过30%的情况下,系统能够保持稳定的定位精度。(注:以上为Radisson Intelligent基于软件算法层面的经验定位精度数据。无人叉车的实际定位精度会因驾驶员表现和底盘执行情况而异。)

 

痛点2

 
室内外穿梭搬运场景。

 

目前市场上无人叉车的导航方案主要适用于室内,但实际上除了仓库内部的物流外,仓库与室外集装箱/集装箱之间的运输也是非常重要的环节。为了实现真正意义上的自动叉车搬运,必须连接室内和室外搬运路线。

因此,基于其先进的激光雷达环境感知技术,Radisson智能无人叉车3D SLAM导航系统可以在室内和室外导航模式之间自由切换,灵活进出集装箱、集装箱等。开展货叉卸车和搬运,从而为叉车用户全面开辟了一条室内外全域无人化的货叉卸车作业线。目前,该方案已经在多个物流仓库进行了测试,并通过了复杂搬运通道的环境测试。

 

痛点3

 
高成本投资。

 

无人叉车可以7x24小时作业,明显比人工作业效率高。但是目前激光反射镜导航系统的成本仍然很高,一套价格将近30万。而且一旦采用,仓库就不能根据生产需求的调整随意重新安排。镭智能无人叉车的3D SLAM导航系统依托领先的软硬件成本优势,可将叉车厂家产品价格控制在20万元以内。

上表假设10台电动叉车、激光反射器导航叉车、3D SLAM激光导航叉车分别入库,用5年折旧对比分析投资收益。显然,手动操作的电动叉车投入成本最高,经济回报效益最低。虽然单辆叉车成本高,但五年折旧后总投资比手动电动叉车少153.85万元,占成本近32%。采用Radisson智能3D SLAM激光导航方案的无人叉车,五年总投入成本仅为131.87万,相比手动电动叉车,节省了73%的投入成本和59%的时间成本。此外,仓库在五年期间可灵活扩容或调整,充分满足了工业互联网时代客户终端市场不断变化的需求,综合效益更加突出。

此外,Radisson Intelligent还提供了匹配的智能多机调度系统,可以根据ERP/WMS仓储管理系统下发的任务,以及无人叉车在现场的运行状态和场景图,实时做出车辆在现场的工作任务和导航路径。根据效率和时间优先的原则,对每台叉车的工作任务和导航路径进行优化分配,帮助用户最大限度地实现无人搬运管理的效益。

“好”叉车新解。

随着劳动力成本的上升和招聘叉车司机的困难,对无人搬运作业的需求逐渐转向刚性。同时,叉车安全事故一旦发生,将是致命的,会带来生产线停工、巨额赔偿、领导问责等严重后果。如今,市场急需这种既能兼顾经济效益又能兼顾社会效益的“好”叉车。

作为全球领先的激光雷达和解决方案提供商,Radisson Intelligent帮助叉车制造商打造适用于物料搬运场景的“好”叉车,不仅是“让驾驶更安全、让机器更智能、让生活更美好”的初衷,更是Radisson Intelligent充分发挥技术优势义不容辞的社会责任。

关于镭的智能。

深圳市丽笙智能系统有限公司是全球领先的激光雷达及整体解决方案提供商,致力于以稳定可靠的激光雷达环境感知技术赋能产业升级。其服务涵盖自动驾驶、智能交通、轨道交通、机器人、物流、安防、测绘、港口、工业自动化等九大产业生态圈。

激光智能是广东省科技厅唯一认可的“广东省激光雷达工程技术研究中心”。在激光雷达核心硬件、专用芯片、AI算法等方面拥有完整的自主产权和创新技术,打造了市场上最完整的激光雷达产品矩阵。它不仅是全球唯一掌握TOF时间飞行法、相位法、三角形法、调频连续波等四种测量原理的激光雷达公司,也是国内唯一自主研发激光雷达集成电路芯片和激光雷达的公司。

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