了解使用AGV小车的好处

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AGV小车可以有效的搬运货物,节约企业的能源和资金,提高货物搬运的效率和安全指标。在实际生产中使用AGV小车有哪些优势?

(1)提高材料的运输效率

一般生产过程中使用的材料和辅助材料需要和其他各种材料一起从仓库转移到固定的生产线上。目前的生产基地都是自动化的,所以每次需要运输的物料量大,但是人力有限。但是,AGV小车无需人工驾驶和自主移动就可以运输大量物料。效率是人工的3-5倍。

(2)维护现场生产秩序

AGV小车可以按照用户设定的路线和程序自主移动,无需人工参与来回运输,将货物精准送达指定地点,避免乱堆现象,使生产现场更加有序,有效减少因生产现场而产生的各种凌乱污染和发生。

以下是自动导引车的优点:

1.可靠性

目前,国外十余家AGV公司采用的27款AGV智能产品统计结果显示,惯性导航、激光探测、图像识别、电磁感应、光学探测和定位分别占27.8%、7.69%、1.54%、32.3%、16.9%和13.8%。其中,电磁感应制导技术在zui的应用比例较高,这也说明该技术非常成熟。然而,机器视觉制导技术的应用还很少,这也说明这项技术还需要进一步研究和不断完善。此外,自主导航技术目前处于研究阶段,还有很多技术问题等待我们去解决。

2.适应性

适应性是指AGV小车运行时,地面的清洁度、空之间的可达性、光电干扰程度等因素造成的导向技术的限制。不同的制导技术对应用环境有不同的要求,有些制导方法在实际应用中会受到限制。

对于机器视觉、嵌入式感应、光学制导等有线制导技术,环境要求主要是地面的平整性和清洁度。除地线外,地线的电磁清洁度较低,其他几种方法对地线的清洁度要求较高。电磁或磁带导向方法也要求地面高度平整。

3.路径的灵活性

由AGV小车组成的货物搬运系统具有良好的灵活性和智能性,但其路径柔性会随着引导技术的不同而发生很大变化。这种无线引导模式可以在短时间内改变跑步路径。但有线制导方式灵活性差,电磁感应埋地制导技术的路径改变难度大、成本高。

4.运行速度

导向技术对AGV小车的运行速度影响很大,主要取决于导向路径的实时识别。制导技术的路径识别能力,如实时性、探测精度和抗干扰能力,直接影响制导系统的运行速度。有线制导更快更实时,无线制导相对较差。

5.稳定性

转向稳定性是指AGV小车在单位时间内为驱动AGV沿指定路线行驶而进行的纠偏和转向控制的数量和范围。由于一些因素的影响,AGV小车在运行过程中不可避免地会偏离运动轨迹。为了有效保证小车的行驶方向,需要控制AGV的转向,使小车能够沿曲线运动、摆动和摆动。有线导航有很强的路线和稳定驾驶的能力。

AGV小车是现代先进的物流设备之一,也是智能物流设备中不可或缺的重要设备。它具有智能、灵活、无人驾驶的优点,可以大大提高企业的工作效率。

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