AGV知识:AGV需要什么样的控制器?

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随着自动化需求的不断增加,数量庞大的传统叉车正逐渐被叉车式AGV机器人所取代。据新战略机器人产业研究院统计,2015年后,我国叉车AGV机器人年销量增速将保持在50%以上。巨大的市场需求吸引了无数企业进入这一领域,其中以复合导航+框架控制器为核心技术芯片的深圳市易机器人有限公司(以下简称“易机器人”)成立于2017年,产品包括无人叉车、激光导航AGV、移动机器人、智能搬运系统及配套操作软硬件等。,服务于光伏、电子、军工、食品、汽车、医疗等多个行业。为了探索Easy Robot的当前发展和未来规划,全新战略移动机器人与创始人刘全超进行了深度沟通。

控制器的功能不多。

整个AGV系列产品都是建立在其核心控制器的基础上。刘全超表示,在控制器方面,宜兴机器人去年表现不错。其中,一款用于轻型底盘的控制器深受用户欢迎,出货超预期。

刘全超表示,与其他企业相比,Easy Robot的控制器具有高效、稳定、低成本的特点。“我们的控制器是针对某个应用场景专门开发的,因此性能相对稳定,易于操作。客户表示,可以直接使用Easy Robot的产品,非常方便。”

此外,由于性能稳定且特定,简易机器人控制器的价格相当可观。据刘全超介绍,目前行业内控制器的价格主要集中在功能模块上,功能模块越多价格越高,反之亦然。其中,有客户表示,看似“智能”的控制器其实用不了多少功能。这样一来,成本无疑会转移到客户身上,让客户来买单。因此,在定位产品时,Easy Robot会将控制器定位为专门的控制器,即针对某一细分领域打造合适的产品。得益于此,易于使用的机器人控制器发展迅速,为整体业务空带来了广泛的应用。

“控制器开发完成后,我们可以衍生出多种形式的产品,满足客户的不同需求。”刘全超说。

从室内到室外,做机器人很容易。

目前,宜兴拥有一系列叉车AGV产品,已应用于室内搬运场景。在室内应用的基础上,在不久的将来,Easy Robot还打算进一步拓展产品方向,向室外应用延伸。

与蓬勃发展的室内AGV相比,室外AGV市场一直被视为潜力巨大的蓝海,但填海进度缓慢。主要原因是户外导航技术的研发难度太大,成本太高。

刘全超说:“我们的一辆户外导航AGV正在自己的校园里进行测试。Easy Robot早就计划开发户外导航,但直到最近才开始准备。另外,从室内到室外,是一个突破的过程,需要明确的目标引导。为此,Easy Robot将坚持以往的“传统”做法,先研究完善控制器,再做整机品牌。

刘全超透露,宜兴户外移动机器人的主要应用场景可以分为两类,一类是无人叉车园区的物料配送,另一类是户外巡检。“我们的户外导航控制器产品经过测试后,将首先在叉车上使用。毕竟叉车AGV一直是我们的优势产品,我们也希望户外叉车AGV能够延续这一优势。”

目前,Easy Robot使用的户外导航模式主要有两种,一种是激光导航,另一种是视觉导航。由于技术方向不同,其效果也不同。比如激光导航就是利用激光技术进行导航的一种方式,但其成本较高,对环境要求也比较严格,因此更适合于通畅的环境。视觉导航是一种通过处理图像信息来定位和导航的方法。虽然具有灵活性高、应用范围广的优点,但其技术成熟度相对不足。比较两者,刘全超表示,目前,激光导航是随和机器人最受欢迎的方式,但视觉导航在未来会逐渐使用。

标准化趋势叠加疫情,便于精简机器人业务。

从室内到室外,Easy Robot正在扩大叉车AGV的应用范围,但在具体业务方面,Easy Robot却刻意精简。

“从今年开始,我们的许多项目将不再参与。”刘全超表示,这是Easy Robot深思熟虑后做出的决定,其中有两个关键因素,一是叉车AGV逐渐标准化,二是疫情频发给海外业务发展带来很大困扰。

过去市场上的叉车AGV一般分为标准化和非标准化两种,各有其应用场景。然而,随着行业的发展和市场规模的扩大,叉车式AGV正逐步向标准化方向发展。由此,易机器人的非标定制产品受到了一定程度的影响。为了更好的发展,Easy Robot也调整了业务,向标准化靠拢。“我们的算法和软件系统都达到了标准化水平,而无人叉车AGV、标准底盘和移动机器人控制器都达到了批量化阶段。”刘全超说。

如果说标准化是易机器人业务精简的内因,那么疫情冲击就是易机器人业务精简的外因。在过去的一年里,易机器人完成了海外市场的布局,在东南亚实现了本地化服务。目前,易机器人的海外业务主要集中在两个板块,一是汽车零部件,二是食品行业。受疫情影响,海外业务整体受到冲击,但也得益于易派系统、标准化简化的操作系统,项目前期培训后即可开展。目前,当地人员主要在实施该项目。

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