引领AGV协同作战|可靠导航、安全防护

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1.应用挑战。

在日常物流和仓储应用中,越来越多的自动导引车投入使用,自动导引车的运行需要两个必不可少的功能:可靠的导航和安全防护。导航可以采用不同的方法,例如车道引导或使用LiDAR传感器的导航。我们可以在工厂的墙上安装反射器,或者通过教授环境轮廓来导航。

为了保护车辆,通常会将各种传感器搭配使用,比如R2000 LiDAR传感器结合RFID系统,使得导航数据更加准确,保护功能更加完善。

在某些情况下,例如在转运点、登机口或进入狭窄的货架时,这些安全装置必须关闭,否则它们会将自动导引车设置为安全状态。在这种情况下,根据ISO 3691-4:2020(E)和ISO 13849-1的要求,AGV的位置必须得到保护,并满足PLd的标准。

2.目标。

AGV运行时,必须始终确保工人和机器不受伤害。在这种情况下,为了确保这一点,在遵守文件和评估等标准化要求的同时,必须根据PL D对AGV的安全定位进行监控。除了传感器技术的高精度和稳定性之外,了解相关标准和指南,以及评估和验证完整安全概念的开发都是必不可少的。

 

 

毕家福R2000二维激光雷达传感器。

3.解决方法

射频识别系统的信息增强了导航传感器的数据。R2000二维LiDAR传感器安装在AGV上,通过轮廓导航确定车辆位置。此外,自动导引车下方还安装了一个射频识别读写头。当读取头在标签正上方时,嵌入地面的RFID标签会发送位置信息。传感器的冗余意味着可以安全确认车辆在工厂的安全位置,并关闭其他安全设备。

 

倍加福 RFID 产品系列贝家福射频识别产品系列。

 

4.产品优势。

根据R2000的位置数据,已经安装在AGV上的传感器可以直接用于定位——这意味着只需要使用传感器,不会产生额外的成本。二维激光雷达传感器的高角度分辨率和极小光斑保证了高精度,从而保证了精确的位置测量。

射频识别系统配备了强大的标签,进一步提高了可靠性。即使是灰尘或碎屑也不会影响测量结果。

必佳福为客户提供定制化的综合解决方案:除了传感器技术,还提供完整的安全概念,包括机器和车辆安全领域专家开发的相关文件。

安装在AGV顶部的R2000二维LiDAR传感器实现了可靠导航和安全防护。

5.亮点列表。

亮点

1.使用PL d进行安全的AGV定位。

2.安全性能符合ISO 3691-4:2020标准和ISO 13849-1标准。

使用R2000二维LiDAR传感器进行360°等高线导航。

4的角分辨率。0.014和极小的光斑实现了高精度的位置检测。

5.通过射频识别系统在中转站和特殊路口提供额外的位置信息。

 
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