“未来机器人”发布室内外平衡无人叉车。

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研发背景R&D背景

5年来,未来机器人团队基于近百个项目应用案例和500多项方案规划经验,深刻认识到工业无人车大规模应用爆发的前提是解锁刚需要的大规模“深水区场景”,如外平台卡车装卸、高货架货物存取、板货堆放、料笼堆放等。“深水区场景”会伴随着复杂多变的环境(人机混场、货物横七竖八、货物不规范、各类货车等)。).

对于客户来说,判断工业无人车是否真正可用(完全替代手动叉车)的唯一标准,就是其在复杂多变环境下的峰值工作效率是否与手动叉车相当。在保证安全稳定的前提下,“无人驾驶”的感知(信息获取)和运动控制(动作执行)能力要无限接近“人工”。

技术实现

2018年底,Future Robot启动了VNP20系列产品的专项研发,10位医生经过近3年的时间,利用自主研发的3D激光+视觉感知技术、多轴实时运动规划技术和高精度视觉伺服控制技术,赋予VNP20强大的感知和运动控制能力。3.0m/s的最大运行速度、多轴联动能力以及货叉末端精准操作的连贯性,使其在复杂多变的环境下,峰值工作效率堪比手动叉车。

3D激光+视觉感知、视觉伺服控制——为安全和效率把关

航向方向:采用3D激光+视觉感知方案,感知距离和视野大幅提升,在保证100%安全的情况下,VNP20目前无人叉车最高运行速度为3.0m/s。同时,通过对障碍物目标的深度学习和分类,可以实时判断并自主避障。

货叉方向:利用3D激光+视觉拾取目标,观察取放之间的数据空,优化无人叉车Max 6自由度(6 DOF)的实时运动,并将结果输入视觉伺服控制器,实现多轴组合平滑运动,保证装卸、取放、堆垛等货叉末端操作的精准高效执行。

标配多种属具,以标准化车体解决行业非标问题

VNP20系列产品标配多种附件,如侧移器、调距叉、多托盘搬运器、旋转器、纸卷夹、卷管机等。,并为每种配件配备标准控制模块,以满足不同行业不同形式物料的运输要求,如托盘、料笼、软包、纸卷、周转箱等。

更强的地面适应能力,应对外月台、室外工况

VNP20搭载450mm高耐磨实心胶轮,实现了13%最大坡度、50mm最大越沟宽度、30mm最大越级高度的越障能力,可轻松适应外平台、室外等高速高负荷工况。

以外平台货车装卸为核心。

实现全场景覆盖。

未来3年后机器人将推出的VNP20产品的设计要点是什么?

未来机器人产品总监杨建辉表示,在开发VNP20系列产品的过程中,团队重点关注了产品在复杂多变环境下的工作能力,包括应对光线变化的户外定位能力、三维环境感知能力、精准高效的视觉伺服控制能力,以及车身本身的防水防尘能力。“在节点物流中,卡车在外平台的装卸占人工叉车作业的50%以上,这是VNP20设计的主要应用场景。由于场景的高度复杂性,不仅有各种类型的卡车,停放位置也是随机的,而且装卸物料的形状也各不相同,这就要求我们的产品具有非常强的感知能力。同时,在外平台装卸卡车是无人叉车峰值工作效率最高的点,如何通过动作优化和视觉伺服控制实现高效运动是另一个关键点。”

综上所述,VNP20系列产品基于无人乘用车框架下的高性能软硬件配置,突破了以平台外卡车装卸为核心的工业无人车大规模刚需场景存在的技术难题,为实现工业无人车全场景大规模应用奠定了坚实基础。

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