让技术创新成为移动机器人(AGV/AMR)应用的首选。

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自1953年第一辆AGV诞生以来,经过半个多世纪的发展,随着制造业的不断升级和创新,移动机器人(AGV/AMR)以其独特的技术优势在工业制造领域发挥着越来越重要的作用。《2020-2021年中国工业应用移动机器人(AGV/AMR)产业发展研究报告》显示,2020年中国新增工业应用移动机器人4.1万台,较2019年增长22.75%,市场销售额达76.8亿元,同比增长24.4%。

2012年,亚马逊与Kiva的成功结合,使得AGV大规模集群部署,提升整体物流效率得到业界广泛认可。从系统构成来看,由主控、车载控制器和车载导航系统组成的控制系统,作为系统的“大脑”起着统筹规划的作用。得益于激光雷达的兴起,现代AGV的导航已经从传统的磁条和二维码导航逐渐升级为SLAM(同步定位与地图绘制)导航,使得车辆摆脱了固定路径的约束,可以实现自动避障,实时更新地图,操作更加灵活多变。车辆驱动单元主要由动力模块和以锂电池、低压伺服电机为代表的驱动模块组成,作为系统的“大腿”,保证整个系统的高效执行。

五年来,中国AGV产业从最初的严重依赖进口,转变为以核心技术研发、多场景深度融合的高科技产业,中国市场也成为全球AGV机器人最大的市场之一。以MOONS '为代表的国内低压伺服电机厂商凭借独特的技术、多样化的产品和完善的生产能力,成为AGV/AMR驱动单元的首选品牌。智明是中国移动机器人产业联盟的核心成员,也是国际知名的运动控制制造商。公司拥有电机制造和控制的核心技术,在移动机器人应用方面有着丰富的经验,与全球物流行业众多AGV/AMR设备制造商和终端用户有着广泛深入的技术合作。其电机和驱动产品得到了国内外用户的一致认可。

经过多年的市场调研和技术积累,智明认为,AGV正在向小型化、小型化方向发展,以提高整体存储效率。传统低压伺服产品如果不彻底创新,将制约AGV厂商在技术上的突破和创新。2017年,根据AGV/AMR行业的发展需求,开发了MDX系列一体化低压伺服电机产品线,开创了国内低压伺服电机一体化设计的先河。

集成设计使电机和驱动器集成为一体,从而消除了传统电机和驱动器之间用于功率和信号反馈的线束。布线工作量减少50%,车内空房间更加充裕。MDX一经推出就受到AGV厂商的热烈欢迎,无论是负责产品研发的设计师,还是负责现场安装调试的应用工程师,都对智明MDX的人性化设计拍手叫好。MDX易于使用,支持多种工业通信协议。除了传统的RS232/485协议,mdx还支持CANopen、Modbus/TCP、Ethernet/IP等工业以太网通信。它用数字信号代替有噪声的模拟信号,具有良好的抗干扰性能和较好的系统扩展性能。2018年和2019年,MDX荣获MM现代制造和中国传输网颁发的年度创新产品奖。

《2019-2020年中国电子商务发展报告》显示,2019年中国电子商务交易总额34.81万亿元,同比增长6.7%,快递/电商领域对AGV的需求依然旺盛。同年,国内AGV/AMR市场规模达61.75亿元,同比增长45.2%。与此同时,由于资本的不断介入,诞生了许多优秀的企业,与此同时,行业参差不齐,鱼龙混杂。如何摆脱同质化竞争,保持行业健康发展?在挑战与机遇并存的情况下,叉车AGV行业稳步发展成为行业转型升级的驱动力,不少传统叉车企业开始转型布局。截至2019年底,已有超过10家传统叉车企业进入AGV市场。

2019年3月,智明集团宣布已完成对瑞士泰克软动的收购。Technosoft不仅是智明全球“Smart Micro Motion”战略的重要组成部分,其高功率密度智能伺服驱动产品线——iPOS更是以瑞士制造和卓越征服了国内外无数制造业用户。

IPOS智能伺服驱动产品优势明显:

1.大功率小尺寸——由于AGV没有像固定安装的工厂流水线那样配备专门的电控柜,即使是无人叉车等AGV家族中的“大人物”,也需要对内部空间进行多层优化。因此,大功率、小体积的驱动单元成为无人叉车的重要选择因素。IPOS系列产品可提供最大连续输出电流100A,峰值电流120A,额定功率8000W,峰值功率9600W。产品体积只有普通人手掌大小,不到传统伺服驱动器的十分之一。

2.集强大的运动控制器和图形可编程软件于一体的易动工作室。几乎任何操作模式都可以动态切换到另一种模式。该特性特别适用于位置/速度控制应用,其中目标参考由内部轨迹生成器使用位置/速度轨迹规划模式、位置/速度轮廓模式、电子齿轮、电子凸轮和停止模式来提供。这使得复杂环境下车辆的应变控制更加灵活和简单。

3.运行流畅,延迟降低——IPOS系列支持EtherCAT、CANopen、Ethernet、TMLCAN等多种工业总线通信协议。实现了高响应、低延迟的特点。支持PVT、S曲线、电子凸轮、三阶插值等操作功能,即使在车辆启停、加减速阶段,也能减少抖动,保证车辆平稳行驶。

AGV/AMR的驱动轮大多由独立电机驱动。虽然这种设计在理论上使车辆控制更加灵活,但实际运行中驱动轮之间会有轻微的时间差,这就是所谓的同步误差。同步误差会使车辆在行驶过程中偏离规划路径。为了缓解这种客观微小误差对车辆理想行驶路径的干扰,车载控制器需要实时采集各电机的反馈数据进行纠偏。如何尽可能减少同步误差,走出完美的理想路线,是每一位技术工程师毕生的追求。

2020年11月,在CeMAT(亚洲国际物流技术与运输系统展览会)上,智明隆重发布MBDV二合一低压伺服驱动产品。MBDV采用紧凑型设计,体积缩小36.8%,支持20-60V宽电压输入,兼容全信号a/b/z&:霍尔式和通讯式编码器伺服电机可适配100W~750W低压伺服电机。MBDV是根据未来五年AGV/AMR的发展需求设计的,相对于现有方案具有领先的技术优势:

从对比中可以看出,MBDV相比传统方案在系统层面进行了优化,其同步性能远远领先于目前市场上的通用方案,使得AGV/AMR少走“弯路”,车辆的安全性和稳定性达到了一个新的高度,有效提高了现场综合运行效率,增强了国内AGV厂商的综合竞争力。

作为中国控制电机领域的龙头企业,智明坚持以用户需求为中心,以行业健康发展为前提,不断投入技术创新,以卓越的产品品质实现我们与合作伙伴的共同价值。

 

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