产品介绍:MCF AGV手持控制终端模块

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MCF手持控制终端是为AGV设计的专用手持控制单元,可以实现AGV的行走和升降功能,更适合各种移动场景。公司拥有经验丰富的技术团队,可根据客户需求进行开发和定制。

 

产品实物图

产品技术参数

序列号

项目

 
 
项目

 

规则

 
 
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一个

面板尺寸

165毫米* 110毫米

2

弹簧钢丝长度

3m/5m(可定制)

电线外壳

聚氨酯

插座规格

9针导航空连接器

防水等级

IP65

供电电压

DC 24V

操作环境

耐油性和耐磨性

注:以上技术参数如有变化,请以实物为准,恕不另行通知。

 

产品界面定义

标准产品采用柯灵LP-20-C09PE接口,配套的母座为柯灵LP-20-J90SX接口,可根据客户要求定制。母座开口为φ22mm,与母座焊接固定,导线规格为26-24AWG。

 

产品操作说明[/s2/]

首先将手持单元末端的导航空连接器插入对应的连接器,适配的连接器为柯灵LP20 9芯系列。

 

导航空接头示意图

插入手持终端后,请检查指示灯是否亮起。如果指示灯不亮,说明紧急停止开关已经打开。紧急停止释放模式为:右侧紧急停止开关。急停开关如图A所示,急停开关松开,如下图所示。

 

紧急情况下,请按下紧急停止开关。默认情况下,驱动电机将立即断电,自动导引车将停止。紧急事故解决后,可解除急停状态,重新通电。

确认紧急停止开关已松开后,请按“空档初始”,方向盘将回到初始位置,等待进一步指示。如果方向盘驱动的AGV手动控制不进入初始位置,会导致后期手动操作精度差,甚至导致安全事故。

AGV初始化完成后,可以通过手持单元底部运动控制按钮的“左转”、“右转”、“前进”和“后退”来控制AGV的运动。

 

运动控制按钮示意图

除了运动控制外,手持单元还设计有工作装置控制按钮,工作装置的升降动作可以通过“上升”和“下降”方向按下按钮来实现。

 

工作装置控制按钮示意图

转载地址:https://www.mingyujixie.net/agv/204.html

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