AGV控制系统以定制化服务,诠释了三大业务板块

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近年来,仓储机器人迅速抢占市场高地,与此同时,大规模调度也迅速涌现。在强大的市场需求下,涌现出一批优质的国内调度系统厂商。其中,成立于2016年的深圳市花样科技有限公司,以技术为中心,专注于工业移动机器人行业。目前,花样科技的主要业务范围包括GH-System调度系统软件、AC-M系列主控制器和AGV定制服务。

 

GH-系统调度系统软件

在混合物料、生产线、设备的大型仓库中,多台AGV的大规模集群化运营成为行业发展的必然方向。在这种情况下,市场对AGV调度系统有了更高的要求。调度系统涉及但不限于不同车型、不同环节、不同作业要求、不同作业类型。如何对其进行高效的管理和调度,提高生产效率,为企业提供更高的附加值,已经成为系统软件供应商的必修课。

自主研发的GH-System是WCS AGV管控系统软件,主要解决路径规划、交通控制、任务管理、运维管理等方面的挑战。它采用行业领先的路径规划和交通控制算法,可以轻松处理多地图、单向和双向车道、死锁等问题。并支持二维码、磁条、激光SLAM等不同导航方式。,可以同时调度数百辆AGV协同工作。GH-System北行接口支持对接ERP、MES、WMS等高层系统,南行接口支持不同厂家的AGV和各种现场设备(PLC、寻呼机、电梯、提升机等)。).

此外,GH-System还支持现场业务和AGV仿真,可以提前展示和验证初步方案设计,提高项目质量。在某头部快递物流综合服务商的分拣中心,花样GH-System以高并发、易扩展等优良特性,持续满足客户分拣业务的定制需求,帮助客户成功落地基于AGV的自动分拣项目,大大提高了分拣效率,降低了出错率和人工成本。

AC-M系列主控制器

除了调度系统,高质量的控制器也是AGV综合运行的重要因素。

作为典型的实时系统,控制器的功能是在规定的时间内响应发出的指令。但是对于AGV来说,对控制器要求的不是数据处理能力的强弱,而是稳定性。AGV控制器作为移动机器人的大脑,除了具有导航和运动控制功能外,还需要保证其安全运行,对车辆状态进行管理和诊断。因此,控制器的稳定性在一定程度上直接影响移动机器人的稳定性。为此,花样科技AC-M3主控制器在硬件接口上专门做了兼容性设计:按照最大强度运行设计过流过压保护和高低温保护,保证AGV的正常运行效率和安全性。

一个高质量的AGV控制器首先要满足各种导航定位功能。由于传感器的技术路线不同,每种导航方法在应用适配上都有其局限性。该技术的AC-M3主控制器为二维码、激光SLAM、磁条等不同导航模式的AGV提供主控制器解决方案。,可根据客户需求定制,支持多种导航模式集成,支持主流AGV核心配件(驾驶员、摄像头等)。)投放市场,并快速协助客户进行AGV的商业部署。值得一提的是,模式技术不仅可以提供标准控制器,还可以根据客户需求提供定制产品。

AGV定制服务

在市场需求的引导下,移动机器人的分工越来越细化。仅仅从企业对移动机器人导航的不同需求,就可以得出几种解决方案,再加上不同的应用环境。因此,在目前的市场应用中,移动机器人的定制化需求仍然是主流。

除了控制器定制,基于客户的个性化定制需求,Pattern公司还可以为客户提供全方位的定制开发服务:针对不同工艺流程的AGV组织和软件功能定制,针对以RCS为中心的不同业务流程的WCS系统软件开发和现场实施服务等。

经过多年的研发和技术积累,Pattern Technology获得了多项核心技术和专利,拥有丰富的项目实施经验,受到众多行业客户的青睐。目前在四川、北京、安徽等地设有服务网点。

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