电子制造+电力巡检复合移动机器人

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经过几年的发展,移动机器人行业涌现出一批细分品类具有优势的企业,如专注于R&D和复合机器人应用目前已走在了前列。

 

 

赛道的选择。

近年来,以移动底盘+机械臂、“完整手脚”、抓取、移动、检测、识别等多功能模块为主的复合机器人逐渐受到业界关注。但是在众多赛道中,优爱何志为什么选择了复合机器人的细分品类?

贺友直市场总监关健表示:“我们认为,复合移动机器人是智能工厂物流解决方案的最后一环。目前,移动搬运式的技术已经非常成熟,可以解决工厂内大规模、长距离、复杂批次的转运工作。但是,边界只能到达生产线的边仓,或者需要人力来执行物料装载的“最后一米”。游何志认为,智能现场物流系统需要解决的问题是利用机器人完成从仓库到生产线的自动搬运和装载,彻底打通从仓库到生产线各个环节的物流,进而打通整个生产周期的数据链,提供100%的数据闭环。”

在关健看来,复合机器人在移动底盘移动性能的基础上,增加了机械臂行业经过多年发展积累的价值,是打通全流程物流的关键。“机械臂只需更换抓手,就能实现复杂的操作。它能对接的对象不仅仅是非常标准化的机器设备、滚筒设备或标准的物料运输车,还有非常精细化的小料箱,甚至可以将芯片填充到芯片加工设备中,这是一般移动搬运设备所没有的。

 

 

基于打通物流搬运全流程的愿景,基于移动底盘技术,友爱何志打造了一系列形态各异的复合机器人。除了硬件本身,友爱何志还拥有核心软件系统,是国内最早布局软件系统的移动机器人企业之一。比如在精密制造领域,通过YOUI-TMS系统实现了从备料仓库到生产线再到成品仓库的完整闭环,帮助企业在提质增效的基础上实现安全、稳定、高效的生产。

关健认为,“移动机器人领域的硬件竞争已经进入平台化时期,从顶层架构出发的软件应用正在重新定义智能升级的形式和路径。

我们判断未来机器人产业的竞争是机器人场景覆盖能力的竞争,是机器人算法和软件系统的竞争。"

三大领域布局。

在软硬件产品的基础上,友爱何志目前的业务主要分为三大板块——智能制造、电源和巡检运维。

在智能制造部分,友爱何志的相关产品主要应用于半导体等精密制造行业。今年第一季度,经过一年的研发和准备时间,优爱何志发布了面向半导体行业上游的晶圆生产和封装测试的复合协同机器人。同时,公司还获得了多家世界知名企业的晶圆项目,在半导体行业的应用呈现爆发式增长。

目前,优爱何志已为半导体前后级的晶圆生产车间、封装测试车间、PCBA车间、组装车间、自动化仓库搭建了机器人物流整体解决方案。“我们目前的智能制造解决方案针对的是从交付到生产线中间所有环节的物流搬运,所以实际上我们整个系列的产品都有,但核心竞争力还是在移动运营。”关健表示,未来,优爱何志将继续深入精准电子制造的优势场景,以标准化的移动技术为行业打造机器人集成形态,通过软件能力持续深入客户业务流程,为行业客户创造价值。

 

 

电力行业是友爱何志从检验运维事业部成功孵化出来的团队,作为事业部独立运营。目前总量相当于智能制造。今年4月,优爱何志发布了智慧电厂巡检运维整体解决方案,针对电力、能源不同场景下的主要建筑巡检机器人、室内外升压站、高压配电室带电作业机器人、楼道轨道巡检机器人、巡检运维智能管理系统。据重点介绍,目前全国各地项目陆续落地,从火力发电厂到新能源、海上油井,都开始进入交付阶段。

 

 

在巡检维护部分,友爱何志在电力行业已经成功孵化出成熟的市场,目前正在探索移动机器人在能源、油气、仓库库存、轨道交通车辆巡检、档案管理、医疗等其他领域的应用场景。近日,优爱何志还发布了智能无人档案新解决方案,通过搭载优爱AMS档案管理系统的智能盘点机器人和智能存取机器人,实现档案材料载体的无人化、集约化管理。

目前,友爱何志在智能制造、智能检测、运维、电力三大领域积累了丰富的经验,在电子制造、电厂等细分领域保持了领先的市场地位,处于规模化的起步阶段。“未来,我们将继续深化智能制造和智能巡检运维两大应用场景下的细分场景,保持行业领先优势,同时稳步走向国际市场,引领移动机器人规模化。”关健说。

复合机器人大规模应用的实现

在智能制造和检测领域,优爱何志的复合机器人产品虽然正在加速落地,但由于技术、成本、市场认知度等各种原因,复合机器人的应用领域并没有得到充分拓展。

复合机器人开发应用的主要难点是什么?作为代表性企业,友爱何志未来在相关产品方面有哪些规划?

关健说;“移动机箱是一个完整的组件,机械臂也是一个完整的组件,那么它前面就包括了抓手机构,有时候还会增加摄像头等附加硬件。这些部件之间的协同运动是复合机器人发展过程中的一个难点突破点。通常移动机器人的底盘系统与上层机构系统是分离的,需要在一个系统上完成底盘,然后在第二个系统上处理上层机构。目前我们的做法是将所有的硬件整合到自己开发的系统中,实现两者的协同,希望未来能进一步加强两块的协同。”

 

 

除了各种执行器的系统控制外,相关接口的适配也是复合材料机器人开发过程中的一个难点。“然后是机械臂和底盘之间的接口。除了接口之外,不同的机械臂厂商都有自己的系统,使用方法和功能也不同。我们的工程师经常需要学习使用不同厂家的机器人,每个品牌的机械臂都要重新开发。因此,从我们的角度来看,我们希望未来的机器人手臂制造商能够实现相对标准化。

关健认为,接口及相关产品的标准化是加速复合材料机器人规模化生产和应用的关键。目前,友爱何志还在与CMR行业联盟合作,推动相关标准的建立。优爱何志作为国内复合机器人的代表企业,希望为行业的整体发展贡献自己的力量!

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