AGV导航系统区别,激光,磁力,视觉?

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    我们先来看看

    "AGV如何导航?"

    什么是AGV?

    官方名称自动引导车

    当然,还有其他昵称:

    激光制导车辆

    SGV(自动导引车)

    移动式遥控装置

    自动驾驶汽车

    自动驾驶汽车

    ...

    车辆结构主要包括叉车、拖拉机、手推车等。有几个AGV引导系统用于驾驶管理定位使AGV按照既定路线行走。

普通AGV导航系统:

    激光制导导航

    磁力导航

    具有自导航功能的自动导引车

    线路导航

    光学导航

    视觉导航

LGV

    激光制导车辆也是自动导引车的一种

    激光定位系统可用于导航。

LGV是如何工作的?

    每辆车都配有导航激光器

    在杆的顶部

    与位于自动导引车工作区的目标互动

    导航设备将旋转激光阵列发送到360度

    这些阵列影响几个反射器目标

反射器是一个高约60厘米的反射带或圆柱体

    位于设施结构内,如柱子、墙、柱等。

    反射镜的中心必须与导航设备的高度齐平

    距离AGV最远的距离(约100英尺)为30m

    SICK导航激光器和反射器

    反射器将激光阵列发送回激光导航设备

    LGV从这些阵列中的至少三个获得反馈

    允许根据非常复杂的算法计算它的位置。

    根据不同的AGV制造商,

    LGV每秒可以计算并校正其定位30到40次

    高精度

LGV有哪些优势?

    安装方便,无创安装LGV,只需要放置反光板。精确定位算法非常复杂。精确位置接近5毫米车辆可以达到2米/秒,无需安装和维护费用。你只需要保持反射镜干净。

     

在什么情况下应该选择带有激光制导导航的车辆?

    当需要速度并且有多个目的地轨道时。

    激光导航易于安装,AGV供应商将在AGV管理系统上安装反射器,并模拟AGV路径来定义AGV路线。

    一切都是“虚拟”,没有基础设施,比如地板下面的地板或者电线,所以在同一个走廊里就可以有你想要的路线。

    因此,如果你有一个非常大且复杂的路线系统,用激光引导车辆将非常有用。

    看完下面的视频,你可以想象一下,如果把磁带放在每个轨道上,满足每个装卸位置,那将是一件麻烦事!▽

     

AGV-SLAM-激光雷达

    自导航最重要的是SLAM导航,可以同时定位和地图。这意味着具有SLAM导航的AGV可以通过从映射阶段接收的信息来映射其环境并定位其位置。

    自动导引车可以使用用于安全目的的相同激光绘制环境地图。以下是奥地利AGV制造商DS AUTOMOTION的视频。

    ▽

如何使用SLAM导航的AGV?

    您可以在自动导引车管理系统

     

中加载房屋的AutoCAD(或类似)地图

     

    您可以沿自动导引车路线手动驾驶自动导引车(例如,使用操纵杆)。正在进行中,AGV将绘制环境地图。

    这两个数据(AutoCAD map和实际映射环境)匹配以定义初始坐标(0,0)。

     

     

    每一次AGV都会自动驶过路线,它会检查自己“看到”的东西是否和自己“大脑”上装载的东西相同,这样他就可以定义自己的位置。

     

     

    AGV收集的所有数据与测功机和编码器的其他数据一起完成,以提高精度。

    AGV自导航的优势?

    易于安装。

    安装比较快,大部分工作都是供应商工程师在办公室完成的。

     

     

    低安装成本

     

     

    无创安装。

    SLAM导航AGV不需要任何类型的外部基础设施

     

     

    实施维护没有成本

什么时候选择带自导航功能的AGV?

    SLAM导航将取代其他类型的导航,如磁导航和光学导航。

     

     

    这对于自动增益控制和拖拉机来说是一个很好的解决方案,主要的自动增益控制制造商正在开发自动增益控制,并将其纳入他们的自动增益控制。

    SLAM技术的主要优势在于其在可变环境中的可靠性,例如人员、其他设备、箱子和托盘不断移动的生产线。

    在这种情况下,自动导引车可能找不到它的位置。因此,当您拥有定义明确的配置文件和具有固定结构(如墙壁和柱子)的环境时,SLAM是AGV的理想解决方案。

SLAM可用于仓库、医院等。,在任何低“乱”的环境中。

AGV磁点导航?

    AGV可以在嵌入地板的小圆柱形磁点后面导航。磁点用作圆柱形磁铁,大小接近20 & # 120;10毫米.

    磁点和AGV传感器来自AMERDEN AGV的Immage,每个磁点安装250-500mm(接近15ft)形成虚拟路径。AGV使用传感器从一点控制到下一点,例如霍尔效应传感器、编码器、计数器、陀螺仪传感器和其他类型的编码器来校准转向角度误差。

    来自AMERDEN AGV的ImmageAGV遵循之前加载在AGV管理系统上的CAD图纸,磁点根据地图提供参考。与SLAM、LiDAR、ecc等“自由”导航系统获得的公差相比,公差相对较好,达到近2.5 mm (1英寸)。安装非常简单。必须在磁铁所在的地板上打一个小孔。之后,用环氧树脂覆盖孔。

磁点导航的优势:

    安装后,地板上没有结构。话说回来AGV最好的导航系统是什么?答案是!这取决于你的项目需求!要知道每个导航系统都有优缺点!

     

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标签: AGV传感器