AGV知识:关于AGV安全的七个问题。

AGV机器人 29℃ 0

自动导航车辆(AGV)的定义虽然是自动操作,但仍然需要与人合作,因此运动和反应必须以安全和可预测的方式进行。目前,安全系统是车身制造商发展问题的关键部分。当我们与BlueBotics合作时,安全性几乎总是讨论的话题。我们经常从潜在客户那里收到关于ANT & reg的信息。带动AGV买家对这个话题的疑问。为了说明它是如何工作的,让我们深入研究被问得最多的七个问题:

1、AGV 有安全标准吗?

是的。在欧洲,ISO 3691-4:2020:工业卡车。安全要求和验证。第4部分:“无人驾驶工业卡车及其系统”规定了工业卡车的安全要求和验证方法。本标准不仅适用于车辆及其系统,也适用于此类车辆的试运行及其使用环境的准备。在美国,也有一个非常类似的标准ansi b56.5-2019:无人驾驶、自动引导工业车辆和有人驾驶工业车辆自动功能的安全标准。

 

 

2.如何知道AGV的安全等级?

EN ISO 13849-2015标准定义了不同安全部件所需的性能水平(PLa至PLe)。行业标准要求AGV制造商实现PLd级别的安全规划。具体来说,这种安全级别可确保车辆在发生单一故障(例如使用两个冗余通道)时能够继续行驶。在故障同步积累的情况下,虽然这种可能性很小,但仍然可能发生安全功能的丧失。

3.AGV需要2D安全激光扫描仪吗?

不,它们不是必须使用的。另一种选择是使用诸如保险杠之类的机械部件。然而,二维安全传感器比保险杠更适应,更智能。最明显的证据就是保险杠本身的大小,为了保证在碰到车辆坚硬表面前停下来,必须与车辆能达到的最大速度成比例。对于任何不以低速行驶的车辆,这意味着车辆将需要更大的尺寸,因此需要更多的空间才能操作。

对于二维安全激光扫描仪来说,必须确保工人安全的唯一要求是定位水平扫描仪,以检测接近地面的障碍物(因为人类不能飞行)。许多公司针对不同的任务使用不同的扫描仪——例如,在车辆高度增加一个扫描仪来处理定位(positioning),以及脚踝高度扫描仪来确保车辆的安全。

4.如何确定我的AGV是安全的?

确保车辆安全可能是一项复杂且必需的工作,这一点经常被低估。安全系统需要扎实的编程技巧和对AGV及安全系统的深刻理解。这是车身制造商实现新车自动化的关键环节。为了支持车身制造商的要求,BlueBotics创建了一个安全支持包,使车身制造商能够受益于我们公司在安全控制器编程方面的经验和知识。

5.我需要在哪里安装AGV的安全激光扫描仪?

为了符合安全标准,安全扫描仪必须安装在离地面最大20厘米(8英寸)的地方。它们通常安装在离地面约15厘米(6英寸)的地方,以最大限度地提高沿途车辆的能见度。

6.如何保证AGV在承载时不会翻车?

为了确保这种情况不会发生,必须仔细调整加速和减速参数,然后在调试(安装)期间必须用实车进行大量测试。目标是定义向前和向后的加速和减速,尤其是在紧急停止的情况下。最重要的是限制离心加速度,换句话说就是限制车辆转弯时的速度。

7.AGV如何探测悬臂物体?

如果车辆需要通过可能与悬臂物体碰撞的区域(例如,突起的分叉处),可以使用辅助2D激光扫描仪或3D摄像机进行额外检测。

 
了解AGV的操作方式,为您的车辆选择最佳的导航系统,并确保高效、安全和可靠的操作都是成功实施AGV项目的一部分。苏州艾美睿正好有完整的解决方案。

转载地址:https://www.mingyujixie.net/agv/2149.html

标签: