艾美睿智能系统:AGV的智能操控系统

AGV机器人 29℃ 0

苏州艾美睿智能系统有限公司就跟大家聊聊AGV的部件。随着智能制造的快速兴起,移动搬运机器人作为智能物流的核心设备之一,近年来经历了爆炸式的增长。

AGV:全称是自动引导车,意思是“自动引导车”。AGV装有电磁、光学或其他自动导向装置,可沿指定的导向路径行驶。它是一种具有安全保护和负载转移功能的运输小车。它的轨道可以走直、转弯、分支、汇聚等不同形式,具有一定的灵活性。

那么智能搬运AGV的组成部分有哪些呢?

1.车身

它由车架和相应的机械装置组成,是AGV的基础部件,也是其他装配部件的安装基础。

2.蓄电充电装置

它由充电站和自动充电器组成。AGV可完成自动在线充电,由中控系统集中管理,实现24小时连续生产。

3.驱动装置

它由车轮、减速器、制动器、驱动电机和速度控制器组成,是控制AGV正常运行的装置。其操作指令由计算机或手动控制发出,操作速度、方向和制动的调节由计算机控制。为安全起见,断电时制动装置通过机械制动实现。

4.导向装置

接收导向系统的方向信息,保证AGV小车沿着正确的路径行走。

5.通信设备

实现AGV、控制台和监控设备之间的信息交换。

6.安全和辅助装置

为了避免AGV在系统发生故障或人经过AGV工作路线时发生碰撞,AGV一般都配备了障碍物探测和防撞、报警声、报警和紧急停止装置。

7.传输设备

与运输的货物直接接触以转移货物的装置。在不同的任务和现场环境下,可以选择不同的传送系统,如滚道式、叉车式和机械手式。

8.中央控制系统

它由计算机、任务采集系统、报警系统和相关软件组成。主要分为地面(上)控制系统和车辆(下)控制系统。地面控制系统是指AGV系统的固定设备,主要负责任务分配、车辆调度、路线(线路)管理、交通管理、自动充电等功能;车载控制系统接收到上层系统的指令后,负责AGV的导航计算、制导实现、车辆行走、装卸作业等功能。

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