艾美睿智能:RGV、AGV和IGV有什么区别?

AGV机器人 63℃ 0

移动搬运机器人作为智能物流的核心设备之一,近年来经历了爆炸式的增长。在移动机器人市场,除了AGV,RGV和IGV也在自动化物流系统中扮演着各自的角色。但是,对于AGV、IGV和RGV之间的区别,其实很多人并没有一个明确的概念区分。通过这里的文章,我们会发现。

 

随着智能制造的迅速崛起,由其引发的第四次工业革命也使智能制造产业得到快速发展。【/s2/】移动搬运机器人作为智能物流的核心设备之一,近年来呈现爆发式增长。在移动机器人市场,除了常见的AGV之外,RGV和IGV近年来在自动化物流领域也迅速崛起。

01

RGV、AGV和IGV 的含义

rgv: 是一种轨道导向车辆,也称为轨道穿梭车。RGV常用于各种高密度的仓储仓库。小车通道可根据需要设计成任意长度,运输和移动货物时无需其他设备进入巷道。快速安全,能有效提高仓库系统的运行效率。也可用于平行多段输送线之间的连接和转运,实现输送线之间的物流联通。它的主要特点是地面有有形的轨道,沿着固有的轨道行走,而且路线相对单一。

穿梭车

AGV:全称是Automated Guided Vehicle,意思是“自动引导运输车辆”。AGV是一种装有电磁、光学或其他自动导向装置的运输小车,可沿指定的导向路径行驶,具有安全保护和各种转移功能。与RGV相比,其赛道可以直行、转弯、分支、汇聚,具有一定的灵活性。

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IGV:是智能引导车,也就是智能引导车。IGV是近年来提出的一个新概念。与AGV相比,IGV更加灵活,不需要使用任何固定标志物行驶,路线灵活,可根据实际生产需求灵活调度,规划简单,满足大多数工厂的使用需求。

 

综上所述,RGV、AGV、IGV都是用来实现自动化的物料搬运和转运,但是在自动化和智能化方面,IGV比AGV大,AGV比RGV大。r在轨道上移动,只能沿着轨道穿梭。AGV需要一些标志,比如入口和二维码,而IGV完全自主运行。

从RGV到IGV,某种程度上显示了移动机器人的发展趋势,更智能,需要的辅助工具更少,更灵活。然而,这并不意味着IGV将在未来取代其他设备。至少目前来看,在不同的应用场景下,它们都有各自的优势,没有高自动化淘汰低自动化,高智能淘汰低智能。

02:rgv的特性和适用场景

RGV广泛应用于物流系统和基于工位的生产线,可与其他物流系统自动连接,如入库和出库平台、各种缓冲工位、输送机、电梯、线侧工位和机器人等。根据计划和指示运输材料可以显著降低运输成本,提高运输效率。

 

 

[/s2/首先,按功能可以分为两种:组装RGV和运输RGV,主要用于物料运输和车间组装。二是按运动方式可分为圆形轨道式和直线往复式。环形轨道式RGV系统效率高,可以同时与多辆车一起工作。直线往复式一般只有一个RGV,做直线运动和往复运动,其效率低于圆形RGV系统。

 

 

结构上,RGV主要由车架、主动轮、从动轮、前后保险杠、链条(或滚筒)输送机、通讯系统、电气系统、外盖板组成。由于RGV结构简单,对外界环境抗干扰能力强,对操作人员要求宽泛,运行稳定性强,故障相对较少,整体维护成本相对较低,可靠性高。

 

 

仅仅因为RGV只能在轨道上行走,一旦确定了RGV的路线,就很难重建,而且成本很高。因此,它对使用场所的适应性和自膨胀性较差,但运行效率高。
 

03自动导引车的特点和适用场景

AGV(IGV)系统广泛应用于电商仓储和制造业,也是众多制造企业提高生产效率、降低生产成本的最佳选择。与RGV相比,它具有高度的自动化和智能化。行驶路线可以根据储存地点和生产工艺的要求灵活改变,改变行驶路线的成本相对于传统的传送带和刚性传输线来说非常低。

自动导引车的主要优点

①工作效率高

AGV小车可实现自动充电功能,在安全冗余的前提下可连续运行24小时,大大提高了产品和物料的搬运效率。

②节约管理能源

AGV的全数字化管理可以有效避免人为因素,提高管理水平。

③良好的灵活性和系统可扩展性

智能AGV小车的智能传感器开发除了传统的位置、速度、加速度传感器外,还采用机器视觉、力反馈等多智能传感器融合技术进行决策控制。相关设备的多传感器融合配置技术已在现有AGV设备系统中得到应用。

④高可靠性

与人工搬运效率低相比,叉车和拖车的路径、速度和安全性未知,AGV的行驶路径和速度可控,定位和停放准确,大大提高了物料搬运效率。同时,AGV中央管理系统可以对AGV小车进行全程监控,可靠性大大提高。

⑤高安全性

AGV具有完善的安全防护能力、智能交通路线管理、安全避碰、多级预警、紧急制动、故障报告等。,在很多不适合人类工作的场合都能发挥独特的作用。

与RGV相比,AGV的应用场景更为广泛。AGV在加工、仓储、装配等不同制造环节发挥着重要作用,甚至已经成为现代智能工厂最具标志性的配置之一。

自动导引车的组成

AGV通常由以下部件组成:车身:由车架和相应的机械装置组成,是AGV的基础部件,也是其他装配部件的安装基础。

蓄电充电装置:由充电站和自动充电器组成。AGV可完成自动在线充电,由中控系统集中管理,实现24小时连续生产。

驱动装置:由车轮、减速器、制动器、驱动电机和速度控制器组成,是控制AGV正常运行的装置。其操作指令由计算机或手动控制发出,操作速度、方向和制动的调节由计算机控制。为安全起见,断电时制动装置通过机械制动实现。

导向装置:接收导向系统的方向信息,确保AGV小车沿正确路径行驶。

通讯设备:实现AGV与控制台、监控设备之间的信息交换。

安全及辅助装置:【/s2/】为避免AGV在系统发生故障或有人经过AGV工作路线时发生碰撞,AGV一般配备有障碍物探测及避让、报警声、报警及紧急停车等装置。

转运装置:直接与被运输货物接触,实现货物转运的装置。在不同的任务和现场环境下,可以选择不同的传送系统,如滚道式、叉车式和机械手式。

中控系统:由计算机、任务采集系统、报警系统及相关软件组成。主要分为地面(上)控制系统和车辆(下)控制系统。地面控制系统是指AGV系统的固定设备,主要负责任务分配、车辆调度、路线(线路)管理、交通管理、自动充电等功能;车载控制系统接收到上层系统的指令后,负责AGV的导航计算、制导实现、车辆行走、装卸作业等功能。

 

自动导引车的价值

与步行、爬行或其他非轮式移动机器人相比,AGV的特点是轮式运动,具有动作快、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优点。与其他常用于物料运输的设备相比,AGV的可移动区域不需要铺设轨道、支撑架等固定装置,不受场地、道路和空的限制。因此可以充分体现其自动化和灵活性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。其优点主要有:工作效率高;

自动化程度高;

避免人工操作,错误率低;

充电自动化;

方便,减少占地面积;

成本相对较低;

美观,提高欣赏性,提升企业形象。

 

AGV

 
引导技术的关键技术及发展趋势

 

作为轮式移动机器人的一个分支,自动导引车的主要特点是自动导引。随着各种技术的发展,AGV的制导技术也在不断提高。目前常用的制导方式有:电磁制导、磁带制导、带状制导、激光制导、惯性制导、视觉制导、GPS制导、坐标制导等。

驾驶模式

目前AGV常用的驱动方式可以归纳为四种:单轮驱动、差速驱动、两轮驱动和全方位驱动。按车轮数量来看,主要有三轮车和四轮车型。选型时,根据工作场所的实际路况和功能要求进行选择。

电源

传统上,AGV的电源一般采用电池作为储能载体。目前AGV可以使用的电池包括铅酸/纯铅、镍氢、镉镍和锂离子电池。近年来,随着电池技术的成熟,超级电容器在AGV中的应用逐渐普及。随着非接触式能量传输技术的发展,相关产品在一些领域已经取代了传统的AGV供电方式。

系统控制

主要分为地面(上层)控制系统和车辆(下层)控制系统。上层控制系统可以有效控制多辆AGV,优化任务排序,动态规划AGV的分布和行驶路径,实现智能交通管理。下层控制系统收到上层系统指令后,负责导航计算、制导实现、车辆行走、装卸作业等功能。

AGV市场概述

 
AGV市场发展现状

 

AGV市场规模持续增长。除了AGV应用的传统“大客户”外,汽车和烟草、电子和家电等也将引领AGV的销量。此外,工程机械、医药、电力、化工、造纸、国防、新材料等行业也得到了推广应用。

除了仓储搬运,AGV在制造企业的应用范围更广。国外品牌依然占据显著优势,国内厂商正在快速追赶。

AGV选择要点和步骤

 
AGV选择要点

 

AGV选择步骤

04  IGV特征和适用情景

由于自动导引车技术的不断创新和发展,IGV在准确性、安全性、灵活性和环境适应性方面取得了进一步的提高。[/s2/]

在灵活引导方面,传统AGV仍然需要使用二维码、反射镜等标志物,而IGV采用了新的导航方式,依靠实时场景地图,无需其他固定标志物,路径变化简单灵活...

 

IGV适合对灵活性要求较高的场合。在满足常规搬运功能的基础上,IGV还可以选择性搭载不同的功能模块(如顶升模块、牵引模块、滚轮线模块等)。)根据客户的工艺流程,从而达到一车多用的目的。

 

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