微机器人|差异化场景技术,全面助推仓储物流智

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上个月,微型机器人公布了其在技术场景上的最新进展:“高位取货”、“料笼堆垛”、“托盘姿态识别”和“高精度定位”。其中,“托盘姿态识别技术”是行业内第一个真正应用于工业领域的托盘识别技术,解决了无人叉车AGV对接托盘位置偏移量和角度偏移量大的问题。

托盘姿态识别技术。

据微型机器人R&D中心介绍,与国内其他无人叉车AGV应用场景技术相比,“托盘姿态识别技术”挑战的偏差偏转角更大、位移更宽、实现难度更大。在“托盘姿态识别技术”中,托盘偏差可以是30 cm,角度可以是30度。该技术是微型无人叉车AGV技术应用场景的突破之一。


托盘手势识别技术基于对行业深刻理解的优秀架构、毫米级高精度定位导航、行业最高速度驾驶控制、大规模机器人集群调度和机器视觉等。,并拥有行业领先的技术解决方案和产品能力。微型机器人CTO叶先明博士说:“导航、控制、定位、调度是搬运机器人的核心和基本能力之一,决定了它能去什么场景、怎么去那里、做什么、怎么做。希望这些差异化的场景技术能够解决更多客户的痛点,助推企业仓储物流的智能化建设。之后,我们将继续深入探索微产品的差异化实践能力,帮助企业打造新的高效就业模式。”

 


高级访问技术。

 

目前无人叉车AGV在仓储中的场景包括:横梁货架、免下车货架、窄通道货架、双深度货架、穿梭货架等密集的仓储场景。随着无人叉车AGV在堆垛作业过程中高度的增加,对叉车的稳定性和准确性提出了更高的要求。微进式MW-R无人叉车可实现叉车全自动无人搬运和货物装卸,主要用于生产线和仓库中货架和货物的水平搬运、垂直装卸。额定负载2.0T,最大运行速度3.0m/s,最大提升11.5m手动/自动驾驶模式可一键切换。


高级访问技术。

 

此外,实施不需要改变现场环境,实现无人叉车AGV的精确定位,一次性定位精度可达5毫米;;无人叉车AGV车身搭载先进的3D视觉模块,具有车辆检测和货架检测功能,可适配车辆和货架。

除了上述官方公告的亮点之外,还有“笼子叠放技术”和“高精度定位技术”。微机器人始终致力于为用户提供高效、灵活、可扩展的现场物流解决方案,交付快(全面降本)、可靠、安全、易用,支持同一场景下的各种变化,实现多系统融合。

笼式堆垛技术。

“罐笼堆垛技术”是对无人叉车AGV智能化程度和操作精度的一次极大考验。微型机器人一直重视视觉导航技术与无人叉车AGV的结合。微型机器人凭借其独特的技术路线和后期强大的成长性和爆发力,挑战了无人叉车3层以上堆垛笼的难度。在精准环境感知方面,它利用深度摄像头实时感知周围环境,融合定位和AI技术,动态构建无人叉车的运行轨迹,最终实现无误差精准码垛。


笼式堆垛技术。

 

高精度取放货物。

该技术主要应用于生产线之间的物流连接、叉车与生产线上货物的对接、货物价值高、搬运顺畅等场景。无人叉车来回取放货物,AGV一次可达到5 mm的定位精度,远高于10mm的行业要求,确保货物在对接搬运时不会因精度问题而受损。


高精度取放技术。

 

在最优路径规划和实时运动控制方面,微型机器人基于叉车本体的信息和传感系统实时感知的位置,保证无人叉车的叉臂准确叉入托盘,智能优化车身移动距离最短、综合能耗最小、交通最顺畅的运动轨迹,可持续优化并自动在线运行。

同时,基于实时本体状态反馈,无人叉车可以结合质心动态模型构建优化问题。与其他无人叉车AGV厂商事先设计好规则后再做重复动作不同,微型机器人更注重对无人叉车AGV自主特性的研究,旨在实现路径规划、协同对接、集群调度,在不确定性极大的动态环境中自主完成任务。


无人叉车AGV的导航定位方向可分为机械设计、动态感知、运动规划与控制、整个系统的设计与构建四个技术模块。一般来说,前三个是无人叉车AGV的躯干、眼睛和大脑,最后一个是其各个“器官”的协调能力。此外,基于自主研发的机器人控制技术,微型机器人为无人叉车AGV创造了应对复杂环境的智能大脑。这个大脑让无人叉车AGV能够自主行走,并赋予其自主定位和避障的能力。

 

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完全自主研发、行业领先的技术解决方案和产品能力是无人叉车的核心。构建三位一体平台并与进化协同,赋予无人车高速运动和智能能力,让机器视觉灵活适应各种环境,机器人集群的智能调度和位置管理,不断迭代OTA升级为算法进化赋能,是对可靠服务的持久要求和重要保障。

Multiway Robotics是现场智能物流解决方案的领先提供商。总部位于中国深圳,在华中、华东、西南和东北设有办事处,业务销售、运营和服务覆盖中国各地区。

基于对行业有深刻理解的优秀架构,毫米级高精度定位导航、行业最高速度驾驶控制、大规模机器人集群调度和机器视觉等技术优势。,拥有行业领先的技术解决方案和产品能力。微型机器人可以在工厂、仓储、物流等行业提供智能、成熟、高效的搬运机器人和完整的解决方案。同时可以为没有独立研发能力的公司提供标准方案授权,支持所有类型的AGV。

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