艾美睿:从室内到室外,AGV崛起的新动力

AGV机器人 41℃ 0

AGV在室内物料搬运、仓储物流等领域得到了深入应用。室外,由于环境恶劣、AGV技术等因素,其应用一直没有得到推广。

目前户外AGV的主要场景有三个,一是园区内不同工厂之间的物料配送,二是港口码头的货物运输,三是电力行业的户外巡检。

 

校园分布

在制造业中,制造过程并不局限于单个工厂,因此物料的配送不仅仅是在工厂内,还涉及到工厂与厂房间的物流。在这种场景下,需要室外AGV。户外AGV具有运行稳定、防水防尘等特点,在高温、下雨等恶劣天气下,可替代手扶拖拉机在户外道路上正常行驶。园区内分布方面,国内部分厂商陆续推出户外AGV产品,应用案例较少。例如,郭子的户外牵引AGV已在上海大众和安吉物流园得到应用,CSG肖华的户外AGV已在汽车厂不同车间的运输中得到应用,佳智也推出了户外配送机器人,应用于JD.COM的配送。与室内环境相比,室外环境相对复杂,工厂间物料作业的难点在于定位精度、桥上爬坡、车与车之间安全保障等一系列问题,这对AGV技术提出了新的要求。就导航技术而言,市场上比较关注的激光雷达导航和视觉导航会受到室外各种光照的影响,使用效果会大打折扣。目前,户外无人驾驶拖拉机普遍采用GPS导航和北斗导航,但与激光雷达导航、二维码导航和磁导航相比,精度并不太高。然而,在导航方面,一些AGV企业率先采用多种导航方式,弥补单一导航技术的不足。如池中的无人牵引车采用“惯性导航+磁导航+激光导航”的导航模式,成功解决了无人车在厂区内的作业和安全避障问题;国家机器人室外牵引AGV采用激光环境导航技术和惯性导航技术,实现非标准环境下的可靠导航;肖华精密采用惯性导航技术,辅以磁钉修正方向,从而实现精确定位。

由于室外高温多雨等恶劣环境,AGV防护尤为重要。在这方面,CSG肖华户外AGV所有关键部件均选用IP65防护等级以上,使整车防护等级达到IP65。在避障方面,赤中机器人结合“激光雷达+机械避障”全方位避障措施,解决了无人驾驶拖拉机在两种复杂工况(行驶速度快、高低温、下雨、路面不平整等)下的作业难题。).总的来说,AGV在园区厂房机房的应用还在初步探索中,应用还不成熟,技术和产品的打磨还需要时间。

港口码头

在自动化港口,AGV将逐步取代传统集装箱码头的内部集装箱卡,从而承担集装箱从堆场桥到码头桥的水平运输。随着自动化港口的不断发展,AGV将发挥极其重要的作用。

通过自动导航、路径优化、主动避障、自供电监控等技术。,港口AGV可以通过无线通信设备和自动调度系统,在繁忙的码头现场平稳、安全、自由穿梭,通过精准定位,精准到达指定停车位置。

与一般AGV相比,应用于港口的AGV不仅需要满足港口码头恶劣环境的要求,还需要满足数十吨集装箱的要求,因此重型AGV 成为港口码头的主角。

相对于普通AGV而言,重载AGV将面临更高的技术条件和配套支持,重载型AGV技术难点较多而且与轻载型的AGV设计结构有很大的不同,零部件选购标准也都不一样,并且随着AGV载重增加,相应的技术难度成倍增加。在港区内,AGV要和大型机械进行互动并融入码头的生产业务流程,因此定位和控制精度必须在2厘米左右,才能实现集装箱精确吊装。此外,除定位精度要求高外,港区环境高度动态变化,单靠一种传感器无法实现精准定位。目前,港口AGV一般采用混合导航的方式来弥补单一导航技术的不足,例如磁钉+惯导,激光+磁钉或者激光+惯导等,磁钉加惯导相结合的导航方式应用的最为普遍。就当下而言,国内涉及港口AGV厂商约有十多家,以老牌AGV企业和大型机械设备厂商为主,不过尽管技术门槛和市场门槛都较高,但还是有越来越多的企业开始进入到重载AGV这一领域,除了意在拓宽自身产品线之外,最大的原因还在于,相较于一般AGV,重载型AGV的利润更高[/s2/]。据悉,目前港口AGV通常载重20-40吨,行业龙头振华重工出货平均价为800万一台,而成本大概在350-400万,利润至少达到100%,一般的AGV很难达到这个利润水平。典型的如新松,其室外无轨导航重载型移动机器人今年已经成功进驻了新加坡港,其负载高达65吨,定位精度±5cm,最大运行速度7m/s,制动距离

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