国内AGV市场现状如何?AGV系统的组成是什么?

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一、国内AGV市场概况

关注AGV行业的朋友都知道,近年来国内AGV市场需求旺盛,尤其是AGV的应用类型日益丰富,大大提高了各行业对AGV的关注度,在制造、物流、检验等行业的应用越来越广泛。目前,汽车行业、家电制造等制造领域仍是我国AGV的主要需求市场。两个行业对AGV的需求稳定,同时对产品智能化、自动化的要求也越来越高。

随着国家在智能物流领域政策的大力支持,机器人产业和人工智能的同步快速发展,传统制造工厂慢慢开始向数字化工厂转型,以机代人,降低生产成本,提高生产效率。目前,智能物流解决方案——智能仓储机器人风靡全球。AGV机器人作为智能物流系统中的重要设备之一,在物流市场中占据着越来越重要的地位。

但由于前期投入成本的考虑,目前只有具备一定规模的工厂完成了部署改造,大部分中小厂商还没有实现自动化,停留在半自动化水平。而且国内中小厂商基数庞大,潜在的市场需求有多强可想而知。

AGV应用领域的比例

2018年中国AGV应用领域占比中,汽车行业占比最高,为23.8%,其次是家电制造领域,为21.2%;第三是物流,占比15.8%。前三个领域占比超过50%,达到60.8%。

中国AGV销量统计分析

2018年,AGV在中国的销量已达2.96万辆,较2017年的1.35万辆增长119%。2018年中国AGV市场规模达42.5亿元,AGV机器人相关产品新增市场量较2017年增长42.5%。

(2018年AGV市场销售地图)

2018年的爆发式增长,依然归功于中国物流的爆发式浪潮。面对这样一个上百亿的市场空,且不说阿里、苏宁等国内龙头企业都在从事智能物流系统的建设,国内很多工业公司也纷纷进入市场。

 

目前国内市场上有很多经验丰富、技术专业化的AGV企业,专注于差异化、精准化的产品定位,满足各行业的整体解决方案需求。优维智造作为国内领先的智能物流系统集成商和物流设备制造商,致力于智能物流软硬件设备的R&D、生产和销售,在汽车制造、电力电子、食品医药、冶金模具、第三方仓储等行业积累了众多项目经验。现有客户包括:上汽大众、一汽大众、吉利汽车、蔚来汽车、国家电网、柳工叉车、康贝医药等众多知名企业,以及中国辐射防护研究院、云南烟草培训中心等科研院所。我希望在未来,我们能让更多的仓库变得“聪明”。

外国品牌虎视眈眈

与常年被国外品牌主导的国内工业机器人市场不同,在国内移动机器人市场,国产品牌发展迅速。在占据了国内大部分市场之后,在一些国内企业自相残杀的同时,一些国外厂商也开始布局中国市场,试图分一杯羹。

(部分国外AGV机器人企业在中国市场的战略布局)

从整个行业的发展来看,2018年AGV的爆发式增长已经出现,2019年AGV行业的竞争将日趋激烈!

 

二。AGV系统的组成

一般来说,AGV是指装有磁性或光学自动导向装置的运输小车,可沿指定的导向路径行驶,具有安全保护和各种载荷传递功能。

从系统组成来看,AGV系统主要包括三个部分,即软件系统、硬件模块和外围传感器。其中,软件系统主要包括:交互系统、控制系统、导航系统和调度系统;硬件模块主要包括:车身模块、驱动模块和电源模块;外围传感器包括红外传感器、超声波传感器等。

导航系统

AGV的导航方式主要有磁条导航、惯性导航和激光导航。磁条导航法需要在AGV的路线上铺设磁条,引导AGV按照路线行驶。磁条导航方式仍是2015年之前的主流导航方式。这种方式需要改造工厂环境,路线变更麻烦且不灵活,难以适用于智慧工厂的灵活布局,磁条需要频繁维护。

惯性导航主要依靠AGV配置一个里程表来计算行驶距离,并以一定的间隔铺设二维码或RFID来修正AGV的位置,从而保证AGV能够按照设定的路线行驶。这种导航方式现在主要用在kiva车上。这款AGV使用场景规整,可以直接在地面铺设二维码阵列。惯性导航不适合其他环境路线不规则的生产工厂。而且这种导航方式还需要维护二维码,更换损坏的二维码。

2015年,激光导航模式慢慢出现在大家的视野中,因为无需在地面铺设导轨,成为了AGV的主流导航模式。目前市场上主要有三种激光导航方式:SICK(激光导航头贵)、国外技术NDC(整套贵)和自主研发的导航系统。

反射器导航

在AGV行驶路线周围以一定距离间隔设置反射板。AGV上的激光扫描仪发射激光束,同时收集反射板反射的激光束。根据反射的激光束数据,可以确定AGV在环境中的当前位置和航向,并通过运动控制器和控制算法实现AGV的自动运行。

无反射镜导航

激光传感器扫描周围环境,并在系统中创建地图。在AGV行驶过程中,激光传感器不断获取环境信息,与地图数据进行匹配定位,配合运动控制器控制算法,实现AGV的自动驾驶。

安全保护系统

安全是生产中最重要的部分,一切生产都是以人员的人身安全为基础的。深圳易机器人也是基于这个前提来保证产品的安全使用。核心产品激光无轨导航叉车采用多重安全保护。当任一保护被触发时,AGV将立即停止,以确保生产的安全稳定运行。下面给大家好好介绍一下如何使用多种方法。

1。激光防撞

采用三个激光防撞头,完全覆盖激光无轨导航叉车,无死角,360°激光防撞,激光防撞头防撞距离可调。

2。光电

激光无轨导航叉车的货叉臂采用光电传感器,防止货叉损坏货物;后置光电传感器具有防坠功能,使AGV适应各种工作环境,更加安全;

3。超声波防撞

超声波防撞弥补了激光防撞只有水平防撞的缺点,使激光无轨导航叉车的防撞更加全面、安全。

4。机械防撞

激光无轨导航叉车周围采用机械防撞条,避免碰撞。前双保护失效时,AGV触碰障碍物触发机械防撞,AGV停止。

5。声光提醒

激光无轨导航叉车配有LED灯条和蜂鸣器,提醒AGV信息,包括AGV状态、任务信息、避碰信息等异常信息。当AGV碰撞触发或出现异常情况时,LED灯闪烁,蜂鸣器报警,提醒人员处理。

6。自动模式和手动模式之间的快速切换

激光无轨导航叉车有自动模式和手动模式两种操作模式,一键可自由切换。出现异常情况,便于人员切换手动模式进行处理。

7。充电模式

激光无轨导航叉车有手动充电和自动充电两种充电方式。手动充电手动连接充电器给AGV充电,施工调试时使用。

自动充电:中央调度系统获取AGV车辆电量。低于充电阈值时,发出充电指令,控制AGV前往充电桩自动充电。充电完成后,AGV返回等待区等待任务执行。

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