艾美睿:5G时代AGV机器人的发展前景及技术优势

AGV机器人 32℃ 0

随着全球中产消费群体的不断扩大,对商品质量的要求越来越高,定制化成为新趋势。因此,当前制造业面临着需求多样化和个性化的挑战,基于柔性技术的生产模式成为一大趋势。特别是在3C行业,频繁更新的产品需要随时灵活调整生产线。模块化和生产线自由组合是基本条件。例如,无人运输车(AGV)因其高效、灵活、低能耗等优点,在柔性制造中得到了广泛应用。AGV机器人的应用对企业和未来发展都有很大的优势。

得益于在物流行业、工厂生产线和服务领域越来越多的应用,移动机器人行业处于一片广阔的蓝海之中,很可能成为下一个出路。面对1000亿元的上升市场,一大批行业先锋和产业创新者开始亮剑。比如核心技术团队来自顶尖机器人学校哈尔滨工业大学Steiner Robot,也是本土移动机器人主流厂商的代表。斯坦纳机器人自主研发的绿洲系列背包机器人和自然导航用叉车机器人产品解决方案,已被华为、中兴、富士康、歌尔声学等大型电子行业客户采用。

5G+物联网+移动机器人

柔性生产模式能够以最少的人为干预快速改变生产过程,催生了对一系列新技术的需求。比如物联网技术,5G网络的应用等。物联网作为连接人、机、设备的关键支撑技术,正进入快速发展时期。5G技术进一步帮助制造企业摆脱过去无线网络技术混乱的应用状态,对推动工业互联网的实施、深化智能制造转型具有积极意义。

在工业4.0发展的愿景中,未来的AGV无人搬运机器人将不仅简单地将货物搬运到指定地点,还将融合大数据、物联网、云计算等。融入产品设计,使AGV搬运机器人将成为具有实时感知、安全识别、多重避障、智能决策和自动执行的多功能新型智能工业装备。目前,AGV搬运机器人已经应用于各个领域,替代人工搬运是必然趋势。

想象未来。在整个过程中,AGV全天候运行,可以大大降低人工成本。根据编辑的路线和车辆管理计划,不同的AGV可以最大限度地相互协调,在有限的时间和空内最大限度地提高工作效率和质量。

另外,在柔性制造车间,安全是第一位的;就传统搬运而言,搬运过程中的任何微小失误都可能对搬运人员造成人身伤害。在机架的设计中,充分考虑了运输过程中的安全性。斯坦德绿洲系列移动机器人在安全方面采用多重保障。AGV不仅可以在不被监控的情况下正常行驶,还可以通过搭载激光雷达、深度相机等传感器智能探测识别障碍物,主动停车绕过障碍物,有效将人员伤害降到最低点。

进一步发展“移动生产线”

随着工业物联网的发展和应用,网络将与物理系统紧密联系在一起,即物联网将生产现场的处理器和传感器连接起来,使机器人可以相互通信,而机器和人的工作将不再严格划分。未来,制造系统将整合人和机器。

物流是工业生产组织实施的关键点之一:工业物流要分两部分,一是生产的变化,要实现工业4.0,要实现高自动化、高信息化,其中高自动化是基于系统数据的实施,而高信息化是网络化,即数据传输。所以工业企业要想升级到工业4.0的水平,需要一系列的投入,而这些投入是有顺序的。相对来说,工业设备和网络系统的投资是非常大的,在投资这些系统之前需要对企业的整体数据进行建模。分析市场,根据企业自身情况确立发展方向,再进行下一步工作。基于目前国内企业的生存状况和技术水平,施泰纳进行了深入分析,开发了一套以AGV物流系统为主体的数据和执行系统。

另一个是传统意义上的运输和储存。也就是说,AGV针对的是工厂内原材料仓库、备料仓库、成品仓库的进出仓,包括搬运、堆放,以及生产线物料的配送、在制品的流转等。Stander还通过自主研发的Oasis系列柔性移动平台(AGV)和FMS智能调度系统,实现了智能化、柔性化的工业物流。其FMS智能调度系统最大的特点就是可以设置“交通规则”,实现AGV机器人多机协同,频繁快速响应“快车”“顺风车”“专车”,以及机器人的全局状态。其次是资源优化,结合生产和搬运需求,自动分配最优机器人执行任务,与生产物流设备高效协同工作,有效管理自动收费需求。既满足了高效运输的要求,又达到了合作的目的。

随着5G商用落地的加速,智慧工厂作为5G技术的重要场景正在被大力发展。5G网络无缝连接生产设备,满足工业环境下设备互联和远程交互应用的需求。随着高可靠性网络的不断覆盖,移动机器人在移动过程中会有无限的活动区域,并会根据需要到达各个地方,在各种场景中持续流畅地工作。

移动机器人落地有哪些挑战

基于新一轮物联网技术的环境感知、自主导航、决策规划、自然人机交互等核心关键技术正在移动机器人领域取得重大进展。物联网技术跨界融合不断深化,产业生态加速。追求高安全性、低成本、大批量生产的工业落地实践不断扩大,移动机器人终将走向更高的高度。

整个行业即将迎来量与势爆发的时间节点。要想在市场上抢占先机,除了核心技术壁垒之外,还应该具备两个能力。一是要有完善的产品能力,即生产的机器人要稳定可用。二是要有理解细分行业的能力。

中国是3C工业大国,全球70%的3C产能都集中在这里。与国外竞争产品相比,国内移动机器人企业在早期非标建设方面具有先天优势。Stender机器人基于对国内具体工业场景的深刻理解,其Oasis系列移动机器人及解决方案已被富士康、华为等行业头部企业采用。

Stander机器人采用基于激光和视觉的第三代自然无轨导航,并基于自身算法生成高分辨率地图,使其产品具备自主运动、路径规划和场景理解的能力,避免了误差积累的问题,定位精度可达10毫米级别,达到行业领先水平,完全可以满足大多数工业应用场景。

未来移动机器人将如何发展?

随着核心传感器的国产化速度超出预期,移动机器人的成本和价格下降是不可避免的。目前行业内没有国外机器人巨头垄断,国产品牌市场份额接近90%。同类企业竞争加剧,差异化成为必然之路。面对行业逐渐细分,需要加大AGV专用装置乃至机械配件的标准化、系列化、通用化,规范软件和电气接口。

5G的到来,在其低时延、高带宽、高速度三大特性的驱动下,将为万物互联的发展安装高速助推器;AGV的应用范围将不断扩大,AGV需要面对的环境将更加多样化,对AGV技术的要求也将越来越高。未来优势技术的发展方向应该是大数据(+互联网),让AGV真正实现信息化、智能化。早期可以快速重组新的生产单元,以适应技术的变化;其次,在工业稳定性和精度的前提下,实现了AGV应用和实现的更大灵活性;人和机器在同一个地方一起工作。

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