了解智能AGV激光雷达“车规”认证要点。

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近几年,伴随着国内自动驾驶及移动机器人产业的发展,国内激光雷达产业也得到了蓬勃发展。作为国产激光雷达代表厂商之一,镭神智能有着深厚的科研实力以及完整的研产销一体化经营体系,旗下产品覆盖无人驾驶、汽车辅助驾驶、智慧交通、机器人、物流、安防、测绘、港口等产业生态圈。近期,镭神智能更是动作频频,不仅发布了全新车规级混合固态激光雷达,并且和东风悦享签订了战略合作。为了进一步了解镭神智能的布局与规划,近日,低速无人驾驶全媒体特别采访了镭神智能创始人&CEO胡小波,与他就相关问题进行了深切探讨。车规级激光雷达,认证是关键汽车智能化竞赛已正式开启加速度,作为衡量汽车智慧程度的重要指标之一,更高级别的自动驾驶成为众人追求的梦想。自动驾驶系统由感知层、决策层和执行层构成。作为整个自动驾驶系统的基础,感知层主要采用传感器技术,涉及激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波传感器、高精度定位、高精度地图和V2X等技术。在自动驾驶感知系统中,毫米波雷达和摄像头能检测到99%的路上状况,但安全需要100%的保障,哪怕有1%的遗漏都能造成严重事故。因此,要想在感知方面全覆盖、有冗余,激光雷达是车辆中最关键的传感器之一。4月21日,2021上海国际车展,镭神智能发布了全新车规级混合固态激光雷达CH128X产品,该款产品结合了主机厂对汽车前装自动驾驶系统的多种要求,在探测性能、车规功能安全、安装方案等各个方面皆有不俗的表现。胡小波表示:“CH128X将原来的CH系列混合固态激光雷达稳定可靠的感知性能,与主机厂要求的尺寸、功耗、功能安全、成本等进行了全面整合。”

车规级激光雷达,一直以来都被视为决胜市场的关键。在此道路上,谁能生产出车规级激光雷达,就意味着谁能率先上量,并形成规模化效益。作为激光雷达领域内的专家,胡小波和车规级激光雷达打了不少“交道”,他表示:车规级是一种比工业级更为严格的汽车标准,需要零部件产品从设计制造,到生产验证,再到规模化应用,都必须符合车规级的要求。采访中,胡小波告诉记者,判断是否属于车规级激光雷达的一个关键点是要看这个产品是否拿到了专门机构的认证证书。据他介绍,去年,镭神智能的CH32线混合固态激光雷达在国家汽车质量监督检验中心就其气候和化学特性、机械特性、电气特性等方面进行了系列检测,并以多项达到A级标准的优异成绩通过,成为国内首个、全球第二个获车规认证的激光雷达。

据胡小波介绍,当前CH32已成功搭载于已实现量产下线的东风Sharing-Van系列无人车和Sharing Smart系列无人清扫车上,且首批Sharing-VAN已经在杭州、长沙等地实现商业化应用,并取得了良好的应用反馈。

车规认证的通过标志着镭神智能在激光雷达领域走上了行业领先的道路。对于今年镭神智能推出的CH128X产品,胡小波也格外看好,他表示,CH128X的出现有可能让激光雷达技术更上一层楼。镭神智能选择转镜混合固态方案的考量激光雷达技术路线众多,在测距原理、激光发射、激光接收、光束操纵及信息处理等方面均有不同的路线。对比其它激光雷达路线,镭神智能最终选择了转镜混合固态方案。到底出于何种考虑,镭神智能才选择了转镜混合固态方案?采访中,胡小波给出了答案。胡小波表示,就性能而言,转镜式混合固态激光雷达的发射、接收系统都是固定状态,可以通过特制的棱镜转动调节激光扫描角度,在抵挡车载环境的冲击振动方面具有更强的可靠性。其次,转镜式混合固态激光雷达具有成本优势,它不需要通过机械结构来旋转激光发射器和接收器来进行360度扫描,体积小,可以直接装进车里,节省空间。事实证明,镭神智能选择转镜混合固态方案是一个明智的选择,因为目前镭神智能的激光雷达得到了行业众人的认可。东风悦享在与镭神智能签订战略合作时就曾表示:镭神智能的产品相当不错。此外,北极光创投总经理李立新也对镭神智能的技术方案十分认可,他表示:“我们十分看好技术驱动型或商业模式创新型的企业。相信镭神智能是目前中国最优秀、也是最有希望取得成功的激光雷达企业”。低速无人车和开放乘用车两者起量时间或将一致近年来,随着信息化和人工智能的深入,无人驾驶技术取得了显著发展,走上了通用化、商业化落地的快速道路,尤其是一些限定环境下的低速无人车已经实现落地运营了。限定环境下的低速无人车和开放道路上的乘用车哪个更容易起量?这是行业众人较为关注的问题。关于这,行业内普遍认为,从“低速到高速是无人驾驶技术成熟的必经之路”。基于此,许多人都认为限定环境下的低速无人车会比开放道路上的乘用车率先起量。

然而,胡小波却不这样认为,他指出,两者的起量时间可能会在同一时间。首先,从应用规模来看,开放道路上的乘用车远比限定环境下的低速无人车要大,限定环境下的低速无人车目前只是处于试运营阶段;其次,随着越来越多汽车开始安装激光雷达,这将加速开放道路上的乘用车落地时间,尤其是华为的入局,或将激光雷达起量时间提前至明年。虽然胡小波认为限定环境下的低速无人车规模不及开放道路上的乘用车,但依旧看好限定环境下的低速无人车,他表示,随着“人口红利”的消失,再加上年轻一辈对环卫、港口、矿山等工作从事意愿不高,发展无人化驾驶技术已是必行之举。此外,据胡小波透露,在低速无人驾驶领域,镭神智能已与东风悦享展开合作,并联手推出了4款型号的无人车。

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