从室内到室外,海马AGV帮助工厂跨区域移动

AGV机器人 36℃ 0

AGV是一种移动运输工具,通过人工或自动将货物或工件装载到车辆上,自动行走到指定地点,然后卸载货物或工件。它可用于许多固定或不固定的运输场合。

目前物流业规模以每年40%的速度增长,但仍是典型的劳动密集型产业。随着机器人技术的迅速崛起,各个行业都出现了“机器替代”的浪潮,参与物流的企业也纷纷投入到先进机器人技术的研究中。

传统物流行业严重依赖人力,但近年来,随着电子商务企业的快速崛起,一些电子商务公司开始大量投资自建高科技物流系统。例如,世界上最大的在线零售商亚马逊在亚利桑那州凤凰城有一个像28个足球场那么大的物流中心。整个仓储系统采用了各种酷炫的高科技产品,如物流机器人、送货无人机、大数据驱动的智能分拣技术等等。

虽然电子商务极大地推动了AGV的发展,但AGV的主要应用领域仍然是制造业。在宰牛,AGV机器人离不开智能工厂,AGV必须存在于大型无人工厂和熄灯工厂。小的、分散的、分散的制造车间也可以看到AGV可以用在哪里。因此,任何一种制造和生产环境都离不开AGV机器人,只要有地方搭载它们。

目前,AGV机器人已经成熟并渗透到电商快递仓储分拣、汽车、烟草、医药、食品、化工、印刷、3C电子、邮局、图书馆、港口机场、危险场所、特殊行业以及各种制造业。

以汽车行业为例,AGV在汽车行业的广泛应用,带动了国内汽车生产模式的全新变革。随着工业信息化的发展,汽车行业对智能制造设备的需求越来越大。AGV机器人能够适应现代汽车制造技术柔性化、敏捷化、智能化、信息化的发展趋势,在汽车装配的生产组织、信息管理、物流技术等方面实现质的飞跃。

& emsp& emspAGV在室内物料搬运、仓储物流等领域得到了深入应用。室外,由于环境恶劣、AGV技术等因素,其应用一直没有得到推广。目前户外AGV的主要场景有三种,一是工厂内不同工厂之间的物料配送,二是港口码头的货物运输,三是电力行业的户外巡检。

校园分布

& emsp& emsp在制造业中,制造过程并不局限于单个工厂,因此物料的配送不仅仅是在工厂内,还涉及到工厂与厂房间的物流。在这种场景下,需要室外AGV。

& emsp& emsp户外AGV具有运行稳定、防水防尘等特点,在高温、下雨等恶劣天气下,可替代手扶拖拉机在户外道路上正常行驶。

& emsp& emsp与室内环境相比,室外环境相对复杂,工厂间物料作业的难点在于定位精度、桥上爬坡、车与车之间安全保障等一系列问题,这对AGV技术提出了新的要求。

& emsp& emsp由于室外高温多雨等恶劣环境,AGV防护尤为重要。在这方面,安徽海马户外AGV所有关键部件均选用IP65防护等级以上,使整车防护等级达到IP65。避障方面,安徽海马结合“激光雷达+机械避障”全方位避障措施,解决无人驾驶拖拉机在两种复杂工况(行驶速度快、高低温、下雨、路面不平整等)下的作业问题。).

港口码头

& emsp& emsp在自动化港口,AGV将逐步取代传统集装箱码头的内部集装箱卡,从而承担集装箱从堆场桥到码头桥的水平运输。随着自动化港口的不断发展,AGV将发挥极其重要的作用。

& emsp& emsp通过自动导航、路径优化、主动避障、自供电监控等技术。,港口AGV可以通过无线通信设备和自动调度系统,在繁忙的码头现场平稳、安全、自由穿梭,通过精准定位,精准到达指定停车位置。

& emsp& emsp与一般AGV相比,应用于港口的AGV不仅需要满足港口码头恶劣环境的要求,还需要满足几十吨集装箱的要求,因此重载AGV成为港口码头的主角。

& emsp& emsp与普通AGV相比,重型AGV将面临更高的技术条件和配套。重型AGV技术难度大,设计结构与轻型AGV有较大区别,零部件采购标准也有所不同。随着AGV负载的增加,相应的技术难度也成倍增加。

& emsp& emsp在港区,AGV要与大型机械互动,融入码头的生产业务流程,因此定位控制精度必须在2 cm左右,才能实现集装箱的精准起吊。此外,除了定位精度要求高之外,港区内的环境也是高度动态的,因此仅靠一个传感器无法实现精确定位。

& emsp& emsp目前港口AGV普遍采用混合导航方式弥补单一导航技术的不足,如磁钉+惯性导航、激光+磁钉或激光+惯性导航等。磁钉和惯性导航相结合的导航方法被广泛使用。

& emsp& emsp港口码头作为物流系统的枢纽,是物流设备尤其是物料搬运设备应用最频繁的环节。我国港口吞吐量世界第一,装卸量巨大,未来港口码头对AGV的需求将日益扩大。

室外检查

& emsp& emsp巡检作为AGV在工业应用中的第三大应用领域,目前主要集中在电力行业,一般用于变电站、配电站等场所。对户外高压设备进行巡视检查,及时发现电力设备的缺陷、异常挂物等异常现象,并自动报警或进行预设的故障处理。

& emsp& emsp2013年以来,国家电网首次开始竞价变电站机器人,巡检机器人市场开始进入推广阶段。2013年至2015年,国家电网累计采购变电站智能巡检机器人100台、280台、430台,2016年投入运行机器人约1000台。

& emsp& emsp据统计,目前我国变电站已超过2万座,预计2020年将达到3万座。根据国家电网和南方电网规划,变电站智能化改造率将达到100%。如果年进度为10%,未来5年室外机器人年需求量为2000-3000台;全国297个地级市约有30万个配送站。根据《配电网建设改造行动计划(2015-2020年)》,2020年国内配电自动化覆盖率将达到90%,预计未来5年国内室内机器人年需求量将超过1万台。

& emsp& emsp从电网垄断性和排他性、集中招标采购、应用环境恶劣、产品技术发展等角度来看,企业进入电力巡检行业难度较大。但从电网安全、巡检智能化发展、国家重视和投入、产品较普通工业和服务机器人利润更高的角度来看,电网户外巡检是必要的。

& emsp& emsp总的来说,无论是室外AGV分布在园区内,还是在港口码头运输,还是电力巡检,骏海马都在实践中逐步探索和积累经验。随着AGV技术的不断升级和智能化,相信室外AGV也会像室内AGV一样迎来发展的春天。

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海马户外项目现场图片:

 

 

 

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