生产车间自动化-自动导引车agv

AGV机器人 35℃ 0

这是一款用于制鞋生产线的AGV,主要用于皮鞋和针织鞋的生产。

采用水下AGV系统自动装卸运输,实现机械臂高精度取放作业。

导航方式:磁导航,少量地面施工。改变工厂运输路径时,只需根据工艺要求改变磁条的粘贴路径,调度图也要相对改变,以适应不同的装配工艺要求。它可以实现车间自动化和安全生产,节省人力成本,提高生产效率。

技术参数

1.控制方式:智能运动控制系统

2.导航模式:磁条导航

3.行进方向:前进和后退

4.通信功能:无线通信,TCP/IP协议

5.驾驶模式:差速

6.驱动电源:DC24V

7.外形尺寸(长*宽*高):800*500*600(不含防撞)

8.载重能力:50公斤

9.运行速度:0-45m/ min(或定制)

10.转弯半径:最小可达1200毫米

11.导航精度:10毫米

12.工作模式:24小时

13.爬坡能力:最大2度,保持地面水平无障碍物

14.离地间隙:空载荷不大于10毫米,重载荷不大于5毫米,但在停止位置必须保持地面平整

15.AGV行走摆动:正常5,除了地面不平、转弯、磁条等问题引起的摆动。

16.充电方式:自动充电(AGV有快速自动充电功能)

17.电池:磷酸铁锂电池

18.安全感应范围:3m可调,紧急制动距离小于300mm

19.人机交互:利用触摸屏人机交互,方便设置参数、设置站点、上报警告

20.使用环境:室内温度:0~40℃,相对湿度:40%~80%

21.安全防护:激光探障传感器+机械防撞机构双重保护

22.设计寿命:> 5年

23.运输方式:自升式

4.顶起结构:电机驱动滚珠丝杠

25.停止精度:10毫米

26.驱动方式:DC无刷电机

27.提升高度:100毫米

28.顶升速度:1.5厘米/秒

29.提升精度:3毫米

30.旋转结构:链轮结构

31.驱动方式:DC无刷电机

32.转速:9转/秒

33.旋转精度:1

34.旋转轴的中心度:0.5毫米

基本功能

 

 

可同时调度5辆AGV,具有路径规划、交通控制、AGV状态显示等功能。,并预留接口与客户中央控制系统通信。

AGV外观美观大方,结构件采用喷塑处理。颜色优选为灰色和白色,提升护套为黑色

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