靖远机电:打造汽车制造业AGV柔性装配线

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项目的基本描述

靖远机电有限公司规划实施的AGV柔性装配线项目,由28台装配AGV、导航系统、调度系统和分拣系统组成,取代传统的地面链或输送机模式,通过AGV实现发动机搬运、提升、旋转和人工装配。动力总成柔性装配线可实现100多个品种混装生产,自动匹配SPS材料,自动挂接SPS小车。各种型号的材料可以按顺序组装和装配,实现了智能材料运输和制造的信息化、柔性化和智能化。

项目实施难度

该项目实现了100多种发动机的混线装配,并与涂装挂线、装配检漏机、拧紧系统、自走式提升机、MES系统等传输交互控制信息、生产信息、型号信息,实现了信息化、柔性化、智能化生产。

项目创新

本项目的创新之处在于不同排量、不同型号的发动机共线生产:

1.AGV功能全面:对于一台重达1500KG的发动机,AGV可以自动对接、提升、旋转发动机,并自动与箕斗互锁。

2.动力总成AGV的装配线信息化程度较高,与涂装挂线、总成检漏机、扳手信息采集网络、自走式提升机、MES系统等进行控制信息、生产信息、型号信息的传递和交互,共同构建完整的信息传递系统。

3.动力总成AGV装配线实现了多种发动机的混动生产,系统的智能控制使AGV能够自由独立运行,精确有序地组合连接,形成高度柔性的装配线。用户可以根据生产工艺的变化,自主随机修改装配线布局,实现发动机的信息化、柔性化、智能化装配。

项目回报率和客户价值体现

采用AGV柔性装配线代替传统的输送机和重型托盘模式,通过AGV对发动机进行搬运、提升、旋转和人工装配,实现了物料的智能运输和柔性制造,大大降低了劳动强度,节约了人工成本,节约了空,缩短了时间,提高了生产效率。

行业影响力

AGV柔性装配线自动匹配SPS材料,自动附着SPS小车,真正实现了重型发动机的智能装配,其信息化、柔性化、智能化已达到国内顶尖水平。

项目中使用的技术或产品特性

项目的特点主要体现在三个方面:信息化、柔性化和智能化:

信息化:

发动机柔性装配线信息化程度高,与涂装挂线、装配检漏机、扳手信息采集网络、自走式提升机、MES系统等传输交互控制信息、生产信息、型号信息,共同构建完整的信息传输体系。AGV控制系统根据发动机信息控制AGV行走路径和发动机装配姿态,实时跟踪监测装配结果,并将信息反馈给MES系统,实现发动机装配信息管理。

灵活:

发动机柔性装配线自动匹配SPS配料系统,可对各种型号的物料进行有序组装和装配。物料装配由物流AGC运输至在线站,装配线AGV自动挂接KIT卡车同步运行。流水线两边的员工只能并排拿零件组装,不容易放错。当KIT物料装配完成后,装配AGV自动与KIT空卡车分离,物流AGC将KIT空卡车送回物料收集区。

智能:

发动机柔性装配线与压装、拧紧、涂胶设备自动对接,合格装配放行,减少人为因素影响,提高装配质量。装配姿势可以任意调整,发动机的装配高度可以根据员工的身高进行调整。

 

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