铲车AGV-MSE16硬件模块

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  目前国内多数AGV叉车厂家主要基于成熟电动叉车自主改造,虽然直接购买成熟叉车改造,叉车本体质量稳定可靠,但是常规电动叉车和AGV叉车在运动控制方面还是存在较大的差异性。

 

目前国内大部分AGV叉车厂家主要是基于成熟电动叉车的自我改进。虽然直接购买成熟的叉车后,叉车车身质量稳定可靠,但常规电动叉车与AGV叉车在运动控制方面仍存在较大差异。

此外,基于自动驾驶的AGV叉车比人工驾驶的叉车对安全性的要求更高,尤其是出口时,需要满足工业卡车的EN 1525 安全-无人驾驶卡车及其系统标准。如果在国内销售,需要参考目前的CR安全标准。因此,需要在全身布置安全激光雷达等多个安全产品。

针对叉车AGV的运动控制需求,基于多年对叉车AGV的硬件积累,瑞思博特机器人开发了适用于AGV应用环境的叉车AGV硬件模块MSE16。产品参考欧洲EN1525,国内CR认证设计(目前部分客户基于该车通过了CR认证)。以下是该产品的推荐安全解决方案。

推荐支持安全解决方案

产品的主要成分是行业领先的产品。驱动电机采用德国ABM进口的方向盘总成,与美国柯蒂斯进口的手扶泵控一体式驱动相匹配。高度测量采用德国SICK进口的绳索编码器。考虑到AGV应用环境的特点,激光雷达的安装位置预留在货叉中间,可以在方位方向安装一台SICK S300安全雷达。由于车厢在工作过程中需要频繁升降,而且作为液压机,在维修时不可避免的会接触到油污,因此选用德国的ESCHA和LEONI制造的PUR钢丝作为型号。

除了在元器件选择上精心配置外,我们在设计上采用模块化设计,可根据客户要求进行选择。比如客户可以在方向盘总成上安装绝对值编码器,提高转向精度;还可以在台架上安装TOF摄像机,用于托盘识别。

产品配置表

产品规格

 

转载地址:https://www.mingyujixie.net/agv/2361.html

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