agv自动导引小车的安全系统

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AGV小车的安全元件可以分为两类,即主动安全元件和被动安全元件。

主要的AGV小车主动安全装置有:AGV小车安全激光扫描仪、AGV小车防撞系统、AGV小车停车用接触式缓冲器、安全PLC和紧急停止按钮,其中AGV小车上的警示灯、报警信号、声音警告和安全标志也尤为重要。

首先来说说AGV小车的安全激光扫描仪和防撞系统,这也是AGV小车的主动安全系统。

如果是主要的传感设备,该非接触式传感装置在其运行中应配备自动防故障装置。每当感应到AGV小车内人员或物品的路径距离不小于感应场前方方向时,主运动即可使车辆安全停车。防止接触车辆结构和人或物。

目前,安全激光器是AGV小车安全系统的主要组成部分。市场上有很多不同品牌的安全激光器,但它们的工作原理是相似的。

其次,我们来说说AGV行业使用的安全激光器,至少可以分为两个安全领域。

首先是“警告字段”。当激光探测到该区域有障碍物时,AGV小车会自动减速。

另一个是“安全区”和“保护区”。如果激光检测到该区域有障碍物,自动导引车小车将停止。该方法也有助于AGV小车的安全认证。

安全区域的设计必须基于许多因素,如周围区域、车速、有效载荷和地板条件。AGV经过的每一个路线点都必须有自己的安全区域,这样才能保证车辆停下来的时间和距离避免与障碍物有任何接触。

如果要停一辆载重1000 kg的AGV小车,以1m/s的速度停一辆载重200 kg的AGV小车所需的时间和距离是完全不同的。这两种情况所涉及的惯性也是完全不同的。

在前一种情况下,需要较长的安全检查场地,这样更便于AGV小车在碰到障碍物前及时停车。

障碍物从安全区域移开后,自动导向小车将继续自动运行三秒钟。

AGV小车在行驶过程中会不断更换安全地图,安全区域的布置必须在安装阶段结束时由相应的技术人员完成。安全区域由激光制造商提供的软件或工具直接在台车的激光组件中设计。安全系统管理也必须独立于AGV小车管理系统。

在某些必须修改安全地图的情况下,由于路线中的某些元素无法删除,应选择“忽略”,以允许自动导向小车继续正常运行。当然,在这种情况下,AGV小车的速度和运行必须严格按照安全标准进行编程。

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