AGV从室内到室外的进阶之路

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户外AGV,顾名思义就是在户外工作的AGV小车。相对于室内AGV,相对恶劣的室外环境对室外AGV的技术要求更高,应用场景相对较少。除了尚未完全应用的配送机器人,户外AGV的主要场景有三个,一是园区内不同工厂之间的物料配送,二是港口码头的货物装卸,三是电力行业的户外巡检。

园区分布-初步探索

在一些大型制造业中,制造过程并不局限于单个工厂,因此物料的配送不仅仅是在工厂内,还涉及到工厂与厂房间的物流。在这种场景下,需要室外AGV。

在汽车行业,户外连接AGV的探索已经开始。汽车行业是AGV应用历史最长的行业,熟悉AGV的技术和应用特点。例如,东风日产在中国的四大生产基地(花都、襄阳、郑州和广州大连)使用了1000多辆AGV。基于其丰富的应用基础,东风沈峰开发了一款适合内部道路作业的无人驾驶拖拉机,用于工厂间的物流配送。

业内多家企业相继推出户外AGV产品,应用案例不多。

例如,安徽玉峰研发的户外牵引AGV已成功应用于监狱户外搬运作业。该AGV采用GPS全球定位系统+多线激光雷达辅助定位系统,可实现无人搬运、无人牵引等多种应用功能,在雷雨、高温、严寒等极端天气下也能正常运行。

同样,国产激光导航户外牵引AGV也在上海大众和安吉物流园得到应用。国产机器人采用激光环境导航技术,通过测量激光和惯性导航技术,实现非标准环境下的可靠导航,大大扩展了AGV的适用环境,可实现户外全天候、高频作业,得到了用户的良好反馈。

此外,目前业内部分厂商已开始研发户外AGV,用于园区配送。例如,佳智最近推出了一款户外配送机器人,主要用于JD.COM的配送。但总体来说,公园内户外分布还处于初步探索阶段,应用还不是很成熟,需要进一步验证。

港口码头-重型AGV是主要的一种

港口码头是目前户外AGV应用的一个关键领域,其应用可以追溯到1993年,当时世界上第一个集装箱自动化码头在鹿特丹港的ECTDeltaSealand投入生产,其中AGV用于固定路线的集装箱水平运输。此后,随着技术的不断发展,港口AGV的应用逐渐增多。

然而,智能港口自动化码头不仅需要AGV在恶劣环境下正常运行,还需要满足处理几十吨集装箱的需求,因此重型AGV成为港口码头的主角。港口码头使用的重型AGV与普通AGV相比,技术要求更加严格。目前国内重型AGV厂商有十多家,主要是老牌AGV企业和大型机械设备厂商,但港口和码头在这些企业的应用案例并不多。

这是因为港口码头行业对设备的选择非常严格,一般企业很难进入。比如前年建成的洋山港四期码头,里面使用的自动化设备是振华重工提供的,包括几台重型AGV。与这家大型机械设备制造商相比,普通AGV制造商在整个系统设备的能力和整体项目规划能力方面存在一定差距。因此,目前的港口码头市场基本被大型机械设备制造商垄断。

当然,兼具集成度和设备能力的AGV厂商也不是没有。例如,宋新的户外无轨导航重型移动机器人今年已成功进入新波利亚港。但总的来说,一般AGV厂商进入港口码头市场还是相当困难的。

值得一提的是,目前港口码头使用的AGV主要是基于磁导航,因为技术比较成熟稳定。

户外检查-集中在电力行业

户外巡检是近几年才开始普及的。目前主要集中在电力行业,一般用于变电站、换流站等场所。智能巡逻AGV系统主要由移动车体和基站组成,移动车体和基站通过5.8G无线扩频网络进行通信。移动车体包括AGV车体、控制系统、障碍物检测系统、导航定位系统、通信系统、检测设备等。基站包括无线传输系统、后台控制系统、数据分析显示系统和数据库系统。导航方面,以往电力巡检AGV主要基于磁导航。随着技术的发展,无轨导航开始逐渐增多。

目前电力巡检机器人的市场集中度非常高。基本上75-85%的市场被鲁能智能和郭子获得,鲁能占据50%-55%左右的市场,郭子占据25%-30%的市场;剩下的15-25%的市场被七八家公司瓜分,包括蓝驰新创、亿家河科技、浙江达利科技、杭州沈浩科技、中科宋新、国电南瑞、捷迈视频、HKUST智能。

从电网的垄断性和排他性、集中招标采购、恶劣的应用环境和产品的技术发展等角度来看,目前企业进入电力巡检行业难度较大。但从电网安全、巡检智能化发展、国家重视和投入、产品利润较普通工业和服务机器人更高的角度来看,行业整体前景还是不错的。

相比室内AGV,室外AGV还没有那么成熟,应用场景也很少,但相信未来随着技术的进一步发展,室外AGV也会像室内AGV一样迎来发展的春天。

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