罗纳德·克雷奇默:户外自动导引车的发展

AGV机器人 36℃ 0

罗纳德·克雷奇默(罗纳德·克雷奇默)

户外AGV还是小众应用吗?EK automATIon销售总监Ronald Kretschmer对“庭院”内日益增长的需求、定制化解决方案和个人防护提出了自己的看法。

经销商:Kretschmer先生,室内区域的AGV厂家很多,销量还在增加。户外设备的情况如何?

罗纳德·克雷奇默:无人驾驶交通系统和自动移动机器人有很大的市场需求,我们相信这一趋势会继续下去。从我们的角度来看,户外系统就是如此,它在AGVS市场仍然是一个小众市场。我们对室外系统的询价率不到5%。但咨询数量在缓慢稳步增加,目前EK Automation在各个项目中为室外区域提供了近30辆车,这意味着目前的销售份额已经在相关范围内。

经销商:您认为专业运输机器人与改装后的“经典”车辆相比,有哪些优势和劣势?

克雷奇默:我们看到了解决客户特定任务的优势。经典系列输送机系统在户外使用的授权,对适合天气的设备提出了更高的要求,所以我们到现在才考虑这个问题。户外车辆有户外传感器和控制装置等导航技术。此外,我们的经验是,任务问题被设计得如此频繁,以至于一系列工业车辆不适合执行任务。许多客户希望同时运输多个装载单元以减少车辆数量,这也是出于经济原因。例如,我们的一些室外模型可以同时运输两个、四个、六个或更多的货物单元。

经销商:户外使用中保护货物免受环境影响的需求是否限制了AGV设计的其他方面?

Kretschmer:原则上,商品并不总是需要保护,但通常这是我们客户的基本要求。这就产生了设计车辆以适应所需环境条件和机械结构的建设性要求。还需要将卷帘集成到防风雨结构中。因此,几乎所有这些解决方案都是定制的。

此外,我们还与客户开展项目,不仅可以抵御气候变化,还可以控制和调节货舱内的温度。在夏季和冬季,车辆始终具有相同的调节温度。尤其是运输食品和药品时,这是基本要求。

经销商:如何解决室内外切换时导航定位系统不同的问题?

克雷奇默:这不是真正的挑战。一般来说,室外导航系统也可以很好地应用在室内。目前,我们正在使用一种灵活的射频识别导航系统,车辆可以通过放置在地面上的小射频识别标签来识别自己的行驶路线和位置。该系统非常灵活,让人想起部署在室内的磁导航。然而,目前还没有基于激光或轮廓导航的自由导航系统。这里需要进一步的开发步骤。即使是全球定位系统也没有提供所需的精度来确保毫米范围内的负载传输安全。

经销商:原则上,在户外使用时,对个人防护或其他安全功能是否有其他规定?

克雷奇默:不,室内室外都一样。车辆必须能够安全识别人,除非在单独的安全区域使用。过去,由于其耐候性,我们使用触觉泡沫缓冲剂。近年来,市场上提供了一种SICK户外扫描仪。有了这个扫描仪,我们可以为我们的车辆配备一个非接触式的人和障碍物识别系统。除了在障碍物和人前非接触式停车,扫描仪还提供了具有动态保护区域的优势,使车辆行驶更快,从而提供更高的运输性能。

经销商:我的印象是在室内使用FTS时的心理保留基本被克服了。有没有可能“庭院”更有可能?

Kretschmer:我们的经验表明,如果有预订,AGV将在室内和室外同等使用。如今,我们经过客户培训的员工很快就熟悉了自动化和无人运输系统。室外区域的特点是,我们也穿过内陆道路,在那里其他运输可以通过卡车、汽车或叉车进行。特别是对于这些接口,需要不断采取特殊措施,因为对外运输的卡车司机没有经过自动运输系统的培训。所以会在街道上设置交通信号设施或障碍物,用自动交通系统来规范道路控制,让所有交通参与者都熟悉。

经销商:客户公司的先进数字化是使用户外AGV的前提吗?这是阻碍突破的瓶颈吗?

Kretschmer:户外系统通常取代简单的手动运输工具,并连接不同的区域。它们没有被整合到复杂的内部物流流程中。尽管如此,AGVS中央控制系统必须集成到客户的信息技术和基于无线局域网的通信结构中,5G将很快建立。当然,运输订单生成和频繁的产品跟踪也必须实施。但这些都不是数字化的特殊技术挑战。所以对于室外系统,我们对客户流程和室内运营的数字化有正常的要求,不会把客户数字化当成瓶颈。

转载地址:https://www.mingyujixie.net/agv/2386.html

标签: