巨大的码头是“空空的”。智能AGV做了什么?

AGV机器人 48℃ 0

这是AGV艾奇伟也就是无人仓运输的绝顶机智帅气的大伟。亲爱的朋友们,上次说到无人码头(点击,查看详情),我们提到了亚洲第一个无人自动化码头青岛港,还有去年底在朋友圈爆红的洋山港码头。巨大的港口“空空无一人,无人驾驶成为它最亮眼的标签。所以今天大伟就以洋山港码头为例,让大家深入了解无人码头上的智能AGV是如何工作的,让我们近距离感受科技的魅力。

洋山港-本地

洋山港-自动化流程

从集装箱离开货轮的那一刻起,10台桥式起重机、40台轨道起重机、50台AGV同步启动!

岸边的桥式起重机从岸边的集装箱船上抓取自动化码头操作的集装箱。集装箱运到码头后,在计算机的控制下,桥式起重机将集装箱放置在中转平台上。在中央控制室,操作员监控整个过程。在正常流程下,根本不需要人工干预。

此时转运平台龙门架小车已经就位,集装箱被牢牢抓住,放置在智能AGV上方早候。当集装箱缓缓下落时,箱子四角的锁与AGV自动导航车连接,整个过程不到2分钟。

洋山港-自动导引车

码头上的AGV配备了智能控制系统,可以根据实时交通状况提供最优路线。当行驶路线拥堵时,系统会重新规划路线。除了无人驾驶、自动导航、路径优化、主动避障外,AGV小车还能独立诊断故障、监控功耗,是一名工作生活都能自理的“优秀员工。

洋山港-自动导引车

根据规划,洋山四期码头将配备130台智能AGV,26台桥式起重机和120台轨道起重机。所有智能AGV通过磁钉导航定位,按照预设的规划路径运行。整个码头共铺设磁钉61483颗(稍密~)。码头上的AGV和工厂AGV一样,24小时运营,采用整体换电模式。电力不足时,AGVS将AGV小车调度至换电站进行换电,整个换电过程全自动。一辆AGV小车更换电池只需6分钟,大容量锂电池可使AGV小车充满电后连续运行8小时。

洋山港-AGV导航磁钉

过去人工操作的设备现在被智能设备取代,智能设备根据系统指令自动执行生产任务。据报道,码头的所有控制系统均来自中国企业,受到中国科技的好评。

党政媒体发文称:先进AGV使码头前沿水平运输无人。这一系列变化不仅显著降低了码头生产经营各环节的人力资源成本,而且最大限度地减少了人为因素对稳定性和安全性的影响,实现了码头经营从传统劳动密集型向自动化、智能化的革命性转变。

智能AGV让港口更绿色、更高效,让码头工作更安全、更人性化。在科技创新的驱动下,未来港航经济的发展可能会越来越出乎意料。

 

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