AGV小车制造商AGV系统结构设计综述

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江西丹巴赫作为国内专业的AGV小车制造企业,拥有AGV小车系统的核心技术,确保提供的每一台AGV小车设备都具有定位精度高、灵敏度高、使用寿命长的优势。丹巴赫的自动导引小车制造商详细阐述了自动导引小车的系统结构和运行方式。

自动导引车系统的主要部件之间采用无线以太网通信。AGV控制台通过以太网电缆与无线AP电台连接,AP电台放置在AGV搬运小车工作区域的中心,无线信号可以很好的覆盖AGV搬运小车的运行路径,实现稳定高速的无线以太网通信。触摸一体机与控制台之间还采用以太网通讯,可以保证分拣区的物料信息及时传输到控制台。现场监控管理系统还采用以太网与控制台进行通信,可以实现对现场物料输送信息的统一监控和管理。需求调用系统通过以太网IO模块与AGV控制台互联,可实现需求信息向控制台的传输。

在日常使用中,用户只需要向位于工作区的任务管理终端发布运输指令和相关信息,管理软件将生成的指令发布到AGV控制台,由AGV控制台分发指令,AGV搬运小车执行每一条运输指令。AGV小车的运动路径规划和调度管理由AGV控制台完成,无需人工管理。

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