灵鸟智能|什么是AGV?自动导引车及其结构简述

AGV机器人 54℃ 0

AGV简称,也叫AGV无人车、自动装卸车、搬运机器人等。是指配有电磁或光学、雷达激光等自动引导装置,能按指定引导路径行驶,并具有安全防护和各种转向功能的AGV驱动系统。它不需要人操作,利用调度系统自动驱动其行驶路径和行为。它由控制面板、导向传感器、方向电位器、状态指示器、故障避免传感器、光电控制信号传感器、驱动单元、导磁条和电源组成。

自动导引车具有以下结构

主体结构:由框架和相应的机械结构组成。该装置是AGV小车的基础部分,也是其他部件的安装基础。蓄电充电装置:AGV采用24V、48V DC电池供电。电池组通常需要连续工作8小时以上。

驱动装置:由车轮、减速器、制动器、驱动电机、速度控制器等组成。它控制AGV的正常运行。其运行指令由计算机或手动控制发出,其运行速度、方向和制动调节分别由计算机控制。在断电的情况下,出于安全考虑,可以使用机械制动。

导向装置:接收导向系统的方向信息,实现导向系统的转向动作。

车内控制器:收到控制中心指令后,执行相应指令时,反馈自身状态(位置、速度等)。)及时送到控制中心。

通信设备:实现AGV与本地控制站、本地监控设备的信息交换。

安全保护装置:包括AGV自我保护、人员保护和设备保护。

搬运装置:直接与待运输货物接触,实现货物复制的装置。

数据传输处理装置:监控AGV,监控AGV所在的地面状态,与地面控制站实时通信。

转载地址:https://www.mingyujixie.net/agv/2403.html

标签: 灵鸟智能agv