AGV移动机器人各种导航模式的适用场景分析

AGV机器人 46℃ 0

随着智能制造行业自动化程度的提高,AGV移动机器人被广泛应用于各行各业。AGV机器人种类繁多,不同类别采用不同的导航方式。因此,在评估项目时,选择适合自己场景的AGV类别对我们来说非常重要。在这里,丹巴赫机器人整理了一些适应AGV机器人导航方式的常见场景,希望在你选择的时候能有所帮助。

首先我们来介绍一下AGV移动机器人常见的导航方式:二维码导航、惯性导航、激光导航、磁导航等。我们以点对点交通场景为例,从以下作业区域、工作点、机器数量、环境动态复杂性等方面分析了各导航AGV的应用特点。

1.如果跑步区域较大,部署磁导航、二维码导航、激光反射镜导航三种AGV移动机器人会比较麻烦,相应的成本也会比较高,因为跑步区域大,需要铺设更多的磁条、反射镜和地标。所以面积大,使用激光SLAM导航方便,只需要在软件层面画一张地图,成本不会增加。2.工作点【div】[/div】如果工作区域停靠点过多,采用激光SLAM导航的AGV移动机器人可以动态规划路线,可以在地图上任意一点使用,适用于多点工作场景,也便于改变路线

3.环境是动态而复杂的。对于复杂的动态环境,多台磁导航AGV只能排队或调节,效率低下。使用反射器导航AGV交通线路可能非常复杂,其效率优于磁导航。二维码导航AGV基于离散地标进行定位导航,效率高,不易拥堵。激光SLAM导航AGV更加自由灵活,任何没有障碍物的区域都可以通过,适合在复杂动态环境下高效作业。通过以上对比分析可以看出,激光SLAM导航方式相对优势较多,但成本相对较高。

一家专业的机器人制造商、全厂规划信息提供商、智能仓储系统集成商和智能工厂系统集成商。IT提供智能制造集成产业解决方案平台、智能工厂系统、智能物流系统、智能制造实验室系统、工业物联网平台等自主研发产品,可为企业提供智能制造顶层设计与规划、智能制造项目总集成、IT规划与实施、新工厂建设规划、工艺改进及自动化改造等服务。丹巴赫是江西联合产权交易中心的标准上市公司,股票代码:164841。

作为中国工业4.0和中国制造2025的开创者,丹巴河将一如既往地保持创新精神,不断以优质的产品服务用户,推动中国及其他国家和地区智能制造产业的发展!

转载地址:https://www.mingyujixie.net/agv/2404.html

标签: