复合机器人助力半导体车间自动化升级。

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在激光SLAM导航标准化移动机器人基础上,优艾智合打造了系列不同形态的复合型机器人,产品通过集成协作机械臂与视觉模块、末端的电动夹持器,实现了机器人与生产设备准确对接,物料的精准上下料。产品可针对多种尺寸、多种载具抓取,比如Tray盘、弹夹、晶圆盒等;搭载的机械臂具有专属的力矩反馈模块、力控模块,具备6个自由度,能够适用各种复杂艰巨的作业环境。在节约车间人工、提高生产效率、提高信息透明度、降低机台出错率等方面发挥出巨大价值。

目前,优爱何志的复合机器人广泛应用于半导体行业,配备了优爱何志自主研发的优爱科技应用终端系统,形成了从硬件到软件的一体化智能升级解决方案,解决了半导体生产车间的物料装卸和运输问题,实现了车间的智能柔性生产和数字化管理。

2020年,优爱何志帮助国内一家分立器件龙头企业实现了黄光一体化车间的自动化升级改造,实现了黄光车间三大工序机器的自动上下料和工序间机器间的物料转移,解决了现有员工上料不及时、上料错误、信息跟踪困难的问题。


在本项目中,物料转运系统由物流管理和系统、多机调度系统和7个移动机器人组成。YouiTMS系统与客户上层系统(MES系统)对接,获取生产订单进行调度,并将合并后的订单发送给YouiFleet系统。YouiFleet调度本体集成了一个带有多个物料缓存位的移动机器人,完成物料转移和自动装卸。通过将协作机械臂与末端的视觉模块和电动抓手集成在一起,机器人和生产设备可以精确对接,物料可以精确装卸。车间引入7台移动机器人,节省20人白班和夜班,生产效率提高33.3%,提高信息透明度,降低机器出错率。

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