国内复合移动机器人AGV品牌排行企业。

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在3C电子、半导体、医疗、日化、机械加工等行业的具体应用场景中,各种AGV+机械臂的组合已经成熟应用,其中,机械臂包括多关节机器人、笛卡尔机器人、SCARA机器人和协作机器人等。相对而言,AGV+协作机器人(也称复合机器人)更加精细,可以应用于更复杂、更高精度的环境,备受市场关注。


入局企业增多,联合开发成为趋势。

复合机器人在中国的应用始于2015年,宋新是第一个推出名为“AGV+协作机器人”的新型机器人的制造商。2015年,宋新发布了HSCR5复合机器人,这也是中国第一台复合机器人。

第一台复合机器人的出现让业界看到了这款“双手双脚”产品的独特应用价值。AGV+协作机器人可以快速部署在自动化工厂、仓储分拣、自动化商品超市等多个场景中。,为自动物料搬运、物品装卸和物料分类提供自动化和灵活的操作支持。

继宋新之后,国内一些移动机器人厂商和合作机器人企业也纷纷推出相关产品。

表:国内主要复合材料机器人厂商(本表粗略统计,如有不完善请指正!)

复合机器人由移动底盘和协作机器人两部分组成。此前,复合机器人主要专注于企业自主开发或集成商购买相关移动底盘,协同机器人二次开发。近年来,移动机器人企业与合作机器人制造商联合开发逐渐成为一种趋势。目前,包括安吉智能与发那科、海康、奥博与景升机电、捷卡与快仓、佳智科技、艾力特、库柏等企业已相继推出相关产品或签署战略合作协议。

技术上讲,过去行业内常见的AGV复合机器人都是集成商购买进行组装和二次开发,导致机器人结构更加复杂。由于各子单元的控制器不同,其内部通信协议也完全不同,集成商的二次开发更加复杂。在成本上,AGV、机械臂、视觉系统、积分器的二次开发在成本上不具备优势。

AGV与机械臂的联合开发,不仅可以利用各自在技术、产品和市场上的优势互补,还可以通过及时协商,避免机器人结构和配置系统在集成过程中的复杂性,同时进一步降低成本。

目前市场上的复合机器人企业主要是移动机器人厂商,在合作开发中,一般是移动机器人厂商主导,合作机器人厂商合作。在联合开发过程中,由于移动机器人底盘与协作机器人之间的通信接口不同,协作机器人制造商应根据底盘制造商的需求进行自适应设计。除了协作机器人与底盘的通信接口不同外,不同协作机器人厂商的接口也不同,这也是移动机器人在向不同厂商采购协作机器人时面临的主要问题。因此,为了在未来实现复合机器人的大规模生产和应用,通信接口必须标准化。目前,联盟还在与所有成员企业探索建立相关标准,加速行业应用。


市场还在培育中,在半导体行业有很多应用。

“完整的手和脚”具有抓取、移动、检测和识别等多功能模块。AGV复合机器人的诞生并不是为了替代单个工位,而是其价值在于一个机器人替代多个人工或机器人的应用场景,尤其是无传送带的孤岛柔性智能生产线。此外,对于高风险环境下的一些人员作业,也可以使用单臂或双臂AGV复合机器人替代。

但目前应用复合机器人的行业并不多,主要是半导体领域。目前,松下、西门子、富士通、万国科工、华通科技、晶源光电等半导体企业已将相关AGV机器人应用于生产。半导体行业对精细化运营要求比较严格,大部分都是高科技前沿企业,在规模和销售利润上可以更好地支撑这一产品,但其他行业的应用还在小规模探索中。

技术、成本、市场认知度等原因导致复合机器人的应用并没有完全扩大,但经过一定时间的市场培育,相信会爆发。

市场培育离不开工业企业的推动。近年来,国内涌现出一批具有代表性的复合材料机器人制造商,在技术、产品和应用上引领行业,不断提升市场对产品的认知度。


宋新机器人:中国复合机器人的先驱。

宋新在2015年推出了第一台复合机器人,这也是中国第一台复合机器人。该产品集成了智能移动机器人、协作机器人等工作单元,采用了视觉误差补偿等技术,满足了企业智能数字化车间对整个机械结构运动精度的严格要求,解决了多个运动单元误差累积导致精度不达标的问题,大大扩展了协作机器人的应用适应性。在推出的那一年,成功落地,在行业内起到了一定的示范作用,同时也积累了大量的应用经验。

随后,宋新开始迭代更新相关产品,进一步完善产品线。2018年,宋新成功发布新一代协作式复合机器人ARV01,2020年成功推出ARV02全方位复合机器人和ARV03小型复合机器人。




在该系列产品的基础上,宋新复合机器人的应用范围也在不断扩大。

自2018年以来,宋新合作复合机器人已出口到东南亚一家半导体公司,该公司是世界上最大的半导体封装和测试公司之一。公司引进了宋新协作复合机器人,取代了原来的人工装卸方法。生产线上切割任务多,物料种类多,因此采用复合机器人搬运方式,车间人员数量(减少80%左右)、搬运次数(调度系统优化的最优配送方案)大大减少,作业精度提高200%。特别是在新冠肺炎疫情期间,当其他企业面临人员无法正常到岗的情况时,复合机器人24小时穿梭在客户工厂周围,有效保证了用户的生产效率和经济效益。

目前,其系列产品已服务于汽车、3C、半导体、医疗等多个行业的国内外一流企业,累计出货量超过200台。


游爱志和:赋能半导体车间,帮助企业提高效率。

优爱何志成立于2017年。优爱何志以激光SLAM导航标准化移动机器人为基础,打造了一系列形态各异的复合机器人。通过将协作机械臂与视觉模块和末端的电动抓手集成在一起,产品实现了机器人与生产设备的精确对接和物料的精确装卸。产品可抓取各种尺寸和载体,如托盘、料盒、晶圆盒等。6自由度机械臂有自己的力矩反馈模块和力控制模块,可用于各种复杂艰苦的工作环境。它在节省车间劳动力、提高生产效率、提高信息透明度、降低机器出错率方面发挥了巨大作用。

目前,优爱何志的复合机器人广泛应用于半导体行业,配备了优爱何志自主研发的优爱科技应用终端系统,形成了从硬件到软件的一体化智能升级解决方案,解决了半导体生产车间的物料装卸和运输问题,实现了车间的智能柔性生产和数字化管理。


2020年,优爱何志帮助国内某分立器件龙头企业实现了黄光集成车间的自动化升级改造,实现了黄光车间三大工序机器的自动上下料和工序间机器间的物料转移,解决了现有员工上料不及时、上料错误、信息跟踪困难的问题。

在本项目中,物料转运系统由物流管理和系统、多机调度系统和7个移动机器人组成。YouiTMS系统与客户上层系统(MES系统)对接,获取生产订单进行调度,并将合并后的订单发送给YouiFleet系统。YouiFleet调度本体集成了一个带有多个物料缓存位的移动机器人,完成物料转移和自动装卸。通过将协作机械臂与末端的视觉模块和电动抓手集成在一起,机器人和生产设备可以精确对接,物料可以精确装卸。车间引入7台移动机器人,节省20人白班和夜班,生产效率提高33.3%,提高信息透明度,降低机器出错率。


功夫机器人:持续的复合机器人技术创新丰富了行业应用场景。

功夫机器人公司成立于2017年,专注于提供以复合移动机械手(MM)和自主移动机器人(AMR)为核心的柔性生产和智能物流解决方案。创始人周泉,中国科学院博士,智能制造测评专家,深圳市高层次专业技术人才。他是一种新型复合操作机器人的全球实践者。团队拥有强大的AI算法和技术创新实力,关键核心技术均为自主研发,具有全球领先水平,包括自主研发智能全方位AGV/AMR、AI视觉系统、机械臂控制系统、云计算指挥系统等关键核心产品。

功夫机器人依托多个具有自主知识产权的核心技术平台,打造了多个场景复合机器人产品。复合作业机器人(KFR-MM系列)可服务于不同类型的工艺设备,实现各种形状和材质工件的自动抓取、快速装卸、工件移位车削、清洗、检验、装夹、分拣、数据采集等多功能集成。“人格化”运营模式为客户的智能化生产转型增添了“硬动力”,真正帮助客户实现降本增效。

功夫机器人致力于将1对1自动化装置改造为全新的1对多“类人操作”复合机器人解决方案,赋能制造业转型升级,推动智能工厂建设。

比如在国内某大型生产车间的智能化升级项目中,用复合作业机器人代替人工装卸,云指挥系统智能调度物料,减少了人员,提高了效率。采用AI视觉,确保产品良率。智能生产模式提高信息透明度,实时监控生产状态,实时自动汇总生产数据。该项目生产线已连续运行2万多个小时,目前仍在连续运行...


目前,功夫机器人的复合作业机器人(MM)、自主移动机器人(AGV/AMR)和系统解决方案已在3C电子、机械加工、半导体等领域得到应用。

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