5G智慧工厂建成后,柔性物流发挥什么作用?

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作为柔性物流解决方案的提供商,斯坦德机器人帮助达美打造智能工厂,实现降本增效和智能制造。

工厂自动化已经实施了很长时间,但在过去,大规模生产的自动化很难满足小批量和柔性生产的需求。少量自动化是制造业的梦想,但实现起来并不容易:一方面,车间频繁换线浪费时间,非常不经济;另一方面,过去全球制造业是集中生产,未来制造业将走向市场,这就需要智能化、柔性化的生产线。

5G的发展为智能工厂的建设提供了可能:移动机器和AMR可以在线实现精确控制,并可以配备机械臂随生产线调整移动;此外,VR与AR的人机协同提供远程教学、机器维护和投料,为智能化工厂建设提供了充足的技术支撑。


智能工厂对物流的需求足够灵活和智能。达美与Telekom、微软、PTC合作打造的5G智慧工厂示范生产线采用Stender Robot研发生产的AMR,支持5G高速传输,灵活高效稳定,满足智慧工厂柔性物流需求。

图片来自达美集团官网。


项目背景

达美电子1971年成立于中国台湾省,是全球排名第一的电脑电源制造商,销量连续十年排名第一。世界上每两台服务器中有一台,每三台电脑中有一台使用台达电源。

在达美新建成的工厂里,16条SMT生产线需要AMR自动搬运设备在仓库和车间生产线之间搬运料盒和成品。

面对人工搬运带来的物流运输频繁、人工成本高且易出错、线尾物料堆积等问题,达美寻求一套智能化、柔性化的物流解决方案,提高物流效率,降低人工成本,提高空利用率,实现智能制造,打造智慧化工厂。

困难工程中馈线高度不一致。

SMT生产线中SMT送料器高度不一致,标准化产品难以满足个人需求。

对接精度高。

项目中,AMR与生产线对接精度极高,需要在5 mm以内;

设备稳定性要求高。

项目实施需要达到99.5%以上的成功率,极大地调整了系统和设备的可靠性和稳定性;

系统适应性要求高。

需要根据生产任务的数量灵活调度机器人资源,在调整生产线和工艺流程时需要无缝衔接新的生产对接需求。

解决办法

采用8个Oasis-SMT-A2 AMR、2个仓库自动接驳站、3个自动充电桩、1台服务器、1个网络方案,结合Matrix部署软件和FMS多机调度系统,将料盒料框自动收发至车间16条SMT生产线,实现仓库与SMT生产线的全自动对接。

工作流程

1.当SMT生产线头缺料时,MES系统向FMS下达任务进行调度,AMR去仓库自动连接台取料库物料,送到SMT生产线头物料需求点;

2.AMR与生产线末端给料机自动对接,下层将满料盒送至机台,上层将空料盒回收至车辆;

3.AMR发送空杂志到仓库自动连接台,连接台发送空杂志到仓库;

4.当SMT生产线末端生产出一个完整的成品料盒时,MES系统向FMS发送任务,调度AMR在仓库自动连接台拾取空料盒,然后运行到生产线末端取出完整的料盒,同时二层将空料盒发送到生产线末端的进料器;

5.AMR将全部成品发送到仓库自动连接台,连接台将全部物料发送到仓库完成任务。

方案优势

快速部署

无缝连接MES系统,帮助客户实现生产管理的数字化、智能化;无需更换现有机架,进行现场改造,不仅大大降低了改造成本,而且在不影响客户正常生产的情况下,减少了部署时间。

灵活可靠

AMR采用激光SLAM导航,无需铺设地面辅助定位设施,面对生产线变化可灵活改变行驶路径并快速调整;试运行30天共完成任务1.2万项,仅出现异常16项,成功率99.87%,验收顺利完成。

安全性和稳定性

AMR复杂环境下的定位精度可以达到毫米级,精确的定位保证了更加稳定可靠的运输和对接。配备多级安全防护措施,确保智慧工厂人机安全;空闲时自动充电,实现7*24小时不间断运行。

顾客价值

提高效率:与人工搬运相比,生产线搬运效率提高89%;

减员增效:节省车间物资配送人员,白班、夜班6人;

降低错误率:人工分发的错误率从2.94%降低到0%;

信息透明:连接MES系统,实时监控工厂物料状态;

节省空间:本来线尾堆料架比较多,目前没必要占用这个空间,5S时车间明显改善。

斯坦德机器人提供的柔性物流解决方案,帮助达美航空5G智能工厂示范生产线在三个月内实现了人均产值提升近70%,单位面积产值提升75%。达美总裁张训海预测,投资可在一年内收回,减少重复劳动,帮助员工提升和实现自我价值,提升制造竞争力,加速工业4.0转型。

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