海康机器人:全SLAM导航多车混动助力博世华宇转向智慧物流升级。

AGV机器人 31℃ 0


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打造世界一流的汽车转向系统。

博世转向是中国乘用车转向系统中业务规模最大、市场占有率最高的汽车零部件企业,集开发与制造于一体。公司在上海、烟台、武汉和南京设有不同的分公司。我们的业务涵盖齿轮齿条转向系统的所有领域,我们的客户涵盖大众、通用、吉利、SAIC乘用车、奔驰和本田等40多家汽车制造商。





博世华宇转向系统(南京)有限公司(以下简称“南京工厂”)占地面积约9.3万平方米,客户包括沃尔沃、长安福特、奇瑞捷豹路虎、华晨宝马、北京奔驰等。



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生产物流模式创新。

转向系统是汽车必不可少的关键部件,其复杂程度与发动机相当。仓库内的运输车辆复杂,自动化设备需要兼容的车辆有上百种。传统作业需要大量人力才能实现物料搬运,效率低,劳动强度大。




为此,南京工厂引入了灵活智能的全流程智能物流系统,打通了从原材料入库、出库拣货到生产线物料配送、成品入库的全流程业务,实现了降本增效的生产物流模式创新。



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首个全流程智能物流项目。

博世转向首个智能原木项目,2019年开始前期准备、规划设计;我们致力于创建一个端到端的精益、敏捷和智能的供应链,它充满了场景、连接和集成。项目于2020年3月实施,2021年3月正式投产。





该项目将分三期投入海康机器人潜叉AMR,覆盖南京工厂的生产车间、原材料仓库、成品仓库,涉及物流中心原材料仓储、质检、包件周转、分拣、配送、成品配送、仓储的全流程业务,实现机器人调度系统RCS-2000与用户仓库管理系统WMS的对接,无缝切换整条生产线,满足南京工厂智能物料搬运和精益生产管理的需求。



原材料问题



成品仓储



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项目亮点



全SLAM导航,多车混动。

在同一个通道内,利用激光SLAM导航的潜射和交叉AMR在未知环境下自主创建地图,在同一地图下利用RCS-2000进行统一调度,实现多车混行。而且,AMR能够在复杂环境下自主避障,定位精度达到毫米级。





多车协同接力操作。

取叉式AMR,从辊道线上取托盘,放在潜伏式AMR运输的料车上,由潜伏式AMR将物料运输到生产线上,实现叉式AMR和潜伏式AMR之间的接力运行。





多级保护安全稳定。

符合AMR CE认证,符合SAIC自动导引车通用安全标准,提供前激光避障、前/后防撞条检测、前/后急停按钮、后红外/TOF等多级安全防护。


多系统互联和高精度对接。


海康机器人系统架构。

机器人控制系统RCS-2000与WMS无缝对接,实现了AMR与立仓、滚筒线、机械臂等各种自动化设备的高精度连接。,并做好资源的统一调度。




取货叉AMR,准确连接成品立仓滚筒线。



以极高的速度部署生产线的无缝切换。

该项目分三期启动,实现了从人工叉车到移动机器人AMR的无缝切换,从堆场逐场到自动化仓库的无缝切换。部署效率高,很大程度上保证了用户的利益。



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项目收入。



工作效率大大提高。

通过AMR,将原材料自动配送到车间各条生产线,生产线成品自动下线入库,大大提高配送效率,配料响应时间缩短15分钟。



提高网站利用率。

采用“AMR+立体仓库”模式,有效利用紧凑空房间,减少仓储面积5000多平方米。



降低人工操作强度。

利用AMR实现全场物料自动配送,减少了60多名操作人员,大大降低了人工操作的强度。


实现仓库信息管理。

机器人控制系统RCS-2000与WMS无缝对接,实现仓库信息的数字化管理。


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