波士顿动力复合移动协作机器人商业化。

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波士顿动力刚刚发布了新型机器人,这一次不是人型也不是狗。是一款可直接搬运货箱的智能仓储机器人Stretch,支持物流行业对灵活自动化解决方案日益增长的需求。这款机器人的首次亮相,标志着波士顿动力正式进入快速增长的仓库自动化市场。

取而代之的是一个存储机器人“Stretch”,它配备了一系列吸盘,利用气压来运输货物。电池寿命达到8小时。手臂安装在可旋转的底座上,实现“手脚分离”,无需全身旋转,最高速度每小时可搬运800箱。几乎和人类工人一样好。底座可以承受机械臂和快摆箱的惯性,借助机器学习算法,可以运输货物。

 

Stretch可以智能识别不同规格的盒子、表面图案复杂的盒子、有反光带的盒子等。对于开箱,也可以保证货物在搬运过程中不散落。

 


波士顿储能机器人的发展史。

波士顿动力公司首次展示了机器人的操控能力,这是2017年开发的“手柄”原型。它能举起100磅重的物体。

当时,它更多地借鉴了其双足机器人“阿特拉斯”,该机器人利用双手和双脚的形状通过机械手运输货物。以此为原型,研究的重点是提高搬运重量和生活中的搬运场景。

两年后的2019年,波士顿动力发布了全新的Handle,这次有了更清晰的设计思路。对于存储场景,手柄被改造成机器人狗一样的形状,不再需要花哨的跑步和跳跃功能。人手也变成了前置单臂吸盘,但动作还是比较慢。


同年,波士顿动力公司收购了Kinema Systems,该公司利用深度学习技术为物流和仓储设计3D视觉算法。Kinema Systems为波士顿动力公司带来了一套固定搬运机械臂方案“PICK”和匹配算法。当时波士顿动力给出了Handle和运输机器人合作的解决方案,并表示未来会用新获得的技术将这两个机器人打包成一个完整的存储解决方案。两年后,波士顿动力实现了承诺,最终推出了全新的移动存储机器人“Stretch”。

为什么波士顿动力致力于让仓库机器人移动?

波士顿电力副总裁迈克尔·佩里(Michael Perry)表示,搬家意味着适应性,仓库里的货物多种多样,工作流程经常变化,固定设备难以适应。世界上大约80%的仓库没有任何自动化设施。这些企业之所以不愿意做自动化,是因为传统的自动化方案价格昂贵,也意味着安装固定设备需要时间。新战略移动机器人产业研究院数据显示,全球约有15万个仓库,仓储物流需求持续增加,约在空之间的250亿平方英尺。多用途移动机器人可以快速处理搬运集装箱的任务,直接加速了从卡车卸货到订单建立的过程。

波士顿动力一直面临着难以实现的困境。物流和仓储行业的完整解决方案是打破游戏的手段。Stretch的智能和机动性带来了适应各种任务的能力,波士顿动力认为这是他们与物流自动化巨头亚马逊对抗的关键。

Stretch尚未公布价格。波士顿动力认为,仓储行业自动化差距较大,设备存在两个极端,要么全自动化,要么不自动化。Stretch的推出可以弥补这一自动化差距,任何人只需几个小时的培训就可以操作Stretch。它的智能移动特性意味着它可以更好地集成到为人类设计的仓库空中。目前,波士顿动力正在寻找客户试用Stretch,并计划在2022年进行商业部署。

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