西京科技在港口开启了无人驾驶项目的蓝色海洋。

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海运业承载着全球贸易中约90%的贸易,港口作为海运贸易的交通运输枢纽,作业的效率对于贸易至关重要。如今,以“工业4.0”,“互联网+”为时代发展背景,港口也在进行数字化和全自动的转型升级。作为国内最早一批进入港口无人驾驶领域,并率先在各个港口落地港口无人驾驶的企业之一,西井科技在智慧港口领域已经走在了世界前列,其智能理货管理系统,港口无人集卡的技术水平均名列前茅。


2020年,西京科技的业务已遍布中国、东南亚、北欧、中东、南非等国内外各地。其产品涵盖理货、堆场、大门、门座起重机、无人驾驶等所有环节,提供全栈式智慧港口解决方案。近日,园区无人全媒体特别采访了西京科技的首席运营官张荣,共同探讨西京科技的业务布局和未来发展规划。


打开港口自动驾驶

的商业空白。


目前,我国港口集装箱水平运输市场自动化渗透率不足2%,绝大多数传统码头采用载人卡车集装,港口水平市场规模已达到每年50亿元左右。截至2019年,中国吞吐量超过100万标准箱的集装箱码头已配备6000-8000名内部卡车司机,成本约为22-44亿元。


无论是出于港口运输安全的考虑,还是降低成本、提高效率的需要,采用无人驾驶卡车集疏运管理系统都将有利于港口未来的发展。


巨大的市场需求是西京科技选择从港口场景切入自动驾驶市场的主要原因之一。张荣还提到:“我们一直认为,新的人工智能技术要想成为真正创造价值的应用,就必须准确定位,找到商业落地。港口是一个相对传统的行业,人工成本高,对安全生产控制要求高。而且劳动力经历过断层,智能化升级前景广阔。同时,由于相同的底盘、相似的场景、一致的软硬件方案、相似的产品化和工程化,比矿山、清洗等封闭场景更容易走向半开放和开发区域,实现港口自动驾驶技术。”



与其他自动化解决方案相比,张荣认为自动驾驶卡车还具有以下优势:


1.与需要埋磁钉的自动导向车不同,不适合老码头的自动化改造,对港口的土建基础要求较高。无人驾驶卡车对基础设施没有特殊要求,可以同时应用于新旧码头的自动化改造。因此,无人驾驶卡车的应用范围更广,改造成本低得多。


2.无人集中货车采用单车智能+车队管理系统(分布式),这样当一辆单车出现问题时,整个区域就不需要上锁,其他单车可以独立绕过问题区域,不影响整个系统的运行。维护成本低于自动导引车,系统可靠性强于自动导引车。


但是自动驾驶在实际操作中还是会有困难。张荣指出,无人港口大规模作业的难点在于:作业精度要求厘米级,需要配合环境中的大规模机械交互,融入码头的生产业务流程,实现厘米级对位作业精度,使吊具能够精准装卸集装箱;环境是高度动态的。港区虽然是半封闭的低速受限环境,但灵活的集装箱装卸意味着道路轨道可能面临频繁变化,环境动态性强,远离开放道路。由于金属信号的干扰、船舶着陆的干扰以及岸边桥梁和金属集装箱的干扰,卫星导航系统无法准确定位。经常出现盐雾等特殊情况的码头是对自动驾驶车辆工况的考验。


场景深度应用


虽然市场巨大,但应用起来有很多困难。想要实现港口无人驾驶大规模落地,如何突破?


张荣提到:“从2016年底自动驾驶团队成立以来西京科技在码头的实践经验来看,从自行车的自动驾驶到车队的自动驾驶,都需要在之前的开放道路和半封闭场景中使用无人驾驶技术。每一个环节都必须再次迭代变换,才能满足这个场景的需求。”

西山丽科技自动驾驶的明星产品Q-Truck全时无人驾驶电动重卡于2018年首次发布概念车。不到一年,就实现了量产。2020年,就在疫情全球蔓延之际,首批6辆Q-carts作为国内疫情下的首批海外项目,被运往泰国林卡班码头。今年,另一批Q卡车也将在中远海运阿布扎比哈利法二期码头和新疆陆港投入商业运营。


西京科技能够率先实现港口无人驾驶商业化,与其场景深度耦合、全域解决的运营能力息息相关。


张荣说:“我们花了很多精力研究如何配合码头的垂直运输系统。在码头桥和堆场桥下,吊具的锁不能插入集装箱的锁孔超过3厘米。同时车辆是拖式的,所以要用无线传感器实现360度无盲区覆盖。同时,根据实时港口车流量和作业数据分析,构建仿真和用户可视化系统、车辆管理、远程监控和生产效率协同系统、与用户操作系统直接连接的车队管理系统。此外,我们以全球思维帮助升级港口智能。比如在港口码头场景,我们还为用户提供了智能堆场、智能闸机、智能WellCrane、港口AI安防监控系统等产品,与无人系统一起服务于用户的业务流程。在全局方案中,自动驾驶可以共享同一场景中其他产品生成的数据。例如,安装在岸桥上的智能轮胎起重机和传感器可以为无人驾驶车辆提供定位和对准数据。"


今年是西京科技成立的第六年。从成立之初,西京科技就将自己定义为一家由技术和市场驱动的公司。目前,西京科技的产品已在国内主要港口群投入商业使用。在海外,西京科技的市场也从丹麦、希腊、南非、泰国、印度、新加坡、阿联酋等国家和地区拓展。西京科技全球人工智能港口解决方案WellOcean已在国内外70多个码头投入运营。西京科技在技术和业务发展方面一直是港口自动驾驶的领导者。


从长远来看,张荣认为:“西京科技瞄准的港口行业是一个高度标准化的场景,全球80%的港口在运营过程中都是一致的。而且由于人力、安全等行业的痛点,港口无人化、智能化升级成为大势所趋,市场需求广泛空。西京科技从场景出发,以市场为导向,积极横向拓展,将智慧港口的经验复制到其他主要物流和城市交通行业,结合自身技术和资源优势,紧跟市场痛点和需求,进一步探索和打造更高效、更安全、更节能的智慧产品和解决方案,立足中国,放眼世界,把握国际市场趋势和需求,进一步推动中国在国内外的智慧创造。”

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标签: 无人驾驶