AGV仓储机器人实现“货对人”智能仓储作业

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仓库管理在物流管理中占有核心地位。传统仓库管理中,数据采集依赖人工录入或条码扫描,效率低下;仓库货物分工不清,堆放混乱,不宜衔接;实物盘点技术落后,导致账目经常不一致;人为因素影响大,出错率高,附加成本高;缺乏过程跟踪,难以界定责任。通过智能物流,强化设备技术升级,提高自动化水平,实现以机代人的策略,有效解决仓储物流管理存在的痛点。其中,AGV小车是智能物流仓库中不可或缺的工具。


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随着电子商务的发展,制造商直接面对终端消费者,因此物流从小品种大批量发展到多品种、小批量或多批次、小批量。而商品的到达时间直接影响消费者的购物体验,这对物流的配送提出了更高的要求。传统物流中心难以适应,采用自动化物流系统是大势所趋。

在物流中心,分拣作业的成本、人力消耗和时间占用最高。而拣货作业的速度和准确性往往决定了订单履行效率和客户服务质量,因此拣货速度直接影响物流企业的竞争力。

传统的“架对人”中,工作量最大的环节有五个:①拣货;②位移(包括拣货时的位移和拣货后装箱单的位移);③二次分拣;④重新检查包装;⑤按流向排序。②、⑤可通过传输线和高速扫码自动实现。但是①、③、④通常都是人工完成的,因为需要细致的人工工作来识别和放行货物,劳动量巨大。

“到人”提货系统正在成为行业主流。所谓“到人”拣货系统,简单来说就是在物流中心的拣货作业过程中,通过自动化物流系统将货物运送到固定的工位进行拣货,即货物动而人不动。不仅大大减少了采摘工人的行走距离,而且实现了比“人到”模式高几倍的采摘效率,大大降低了劳动强度,在存储密度和节省人力方面具有突出优势。

AGV机器人应用后,到货的核心思想是取消拣货人员,直接将货架移至复检包装人员一侧,复检包装人员将完成拣货、二次分拣、包装复检三项任务,最大限度减少人员,取消原传输线完成的位移动作。成千上万的AGV机器人,以比人工高得多的效率、更低的成本和错误率,全天候处理客户的海量包裹。

AGV智能仓储机器人如何实现“货对人”的拣选?

仓储系统从电商平台接收订单信息,根据订单信息给出最优的拣货方案,然后由AGV系统指定的AGV小车将所订货物所在的货架抬起并自动运送到控制台,工作人员根据订单信息在指定位置取货。

AGV系统控制多台AGV小车将指定货架有序运送到指定工作台,然后工作台完成拣选后将货架返回原位。这样,拣货就不再是人追货架,而是AGV小车自动有序地抬起货架,奔向拣货人。

AGV仓储机器人实现的“货对人”拣选模式的独特优势正好可以弥补电商行业仓储分拣的不足,从而可以解决灵活增加机器人数量应对电商销售高峰和低谷的问题,机器人的可靠性和稳定性使得整个物流系统的效率更高。

智能仓库AGV小车运行过程

1.进入分拣码盘区域操作

货物汽车运输到仓库时,汽车将尾部对准卸货点,并与AGV小车的行驶路径相匹配。此时,控制中心发出任务,将附近的AGV小车调度到卸货点,AGV小车会按照预设的行驶路线将整箱货物运送到货物仓储输送线。由于AGV小车数量有限,且入库货物较多,每辆AGV小车都会循环完成“取放”任务。此外,AGV小车将堆放的空托盘运送至空托盘拆分设备进行拆分,以保证货物和托盘的匹配供应同时跟进。

2.智能传送区操作

智能中转仓储区的所有操作均由AGV小车自动完成。货物编码后,AGV小车从接口取出整个托盘,按照预先铺设的运行路线进行运输,将整个托盘交付至仓储区接口。由于整个托盘的出口和接口很多,每个AGV小车根据控制管理系统的指令从输送分拣码轮区的指定接口取出货物,然后自动运行到系统设置的任意仓区接口,完成整个托盘的自动分拣输送。同时,整个作业过程在管控系统的协同下进行,保证了交通顺畅、作业有序,提高了中转仓储作业的效率,增加了整个系统的灵活性。

3.智能输出区操作

智能换乘出站区的工作也由AGV小车完成。根据控制管理系统发出的操作指令,AGV小车按照预先设定的路线自行行驶至出库链机处,将整托盘货物取下来,再转运至自动拆盘发货区界面。在转运和交付区还有几个整托盘和卸载交付区的接口。AGV小车可以在系统的指挥下从指定的界面取出货物,然后自动运行到系统设置的仓库区域的界面,完成整个托盘的自动分拣和输送。在交通管理系统的控制下,AGV小车严格按照规定的路径行驶,独立行驶和运行,也可以互相让行,增加了运行的顺畅性和灵活性。

4.自动拆卸和交付区域操作

出站货物由伸缩带式输送机运输至送货车尾部。控制系统根据“就近”原则,按照预设路径安排最近的AGV小车到达车辆尾部,将伸缩带式输送机上的货物取下来整齐堆放在车厢内,避免了人工堆放,提高了作业效率。空托盘和货物分割后的零托盘由AGV小车入库。整个过程可以实现无人化作业,提高仓库作业的智能化水平。

海马智能仓库系统价值

1.路线线路的自动运行和自动优化

以往传统的物流分拣都是人工完成,不仅效率低,而且工作量大,需要大量加班,容易出错,容易影响企业的形象和声誉。有了agv小车,只需将货架上的货物放在AGV上,就可以自动优化路线,将货架自动运送到目的地。对于企业来说,找到人为这类商品工作是极其方便和方便的。

2.安全、快速和自动诊断

AGV小车工作速度比手动快,而且由于是人工智能产品,具有一定的自诊断功能。因此,它可以在运行中自动分析和诊断,并及时解决问题。

3.可以接收命令

与普通搬运设备不同,AGV小车可以接收远程指令,只要有网络、无线或红外,就可以完成指令任务,非常方便。

4.实现精细化、灵活化和信息化的物流管理

AGV小车可配合现代物流技术使用,并可实现点对点自动存取功能。在运输和运营过程中,可以保证精细化运营、灵活协作和信息处理,从而使物流管理更加智能化。

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