苏州艾美睿智能|:AGV跨层搬运解决方案

AGV机器人 49℃ 0

自动导引车跨层运输解决方案


随着新工业时代的到来,智能工厂、无人车间和制造企业对智能物流搬运的需求越来越大。企业可以利用移动机器人(AGV)实现无人驾驶和智能运输。与传统的人工运输相比,可以显著提高工厂的整体运营效率。


AGV是一种无人小车,即“自动导向运输车”,广泛应用于生产线与仓库之间的物料或成品运输,具有跨层运输功能,满足多楼层、多区域的物料运输需求。嘉顺智能自主研发的AGV跨层运输技术,可使AGV自行与电梯或电子门进行交互,自动完成AGV进出电梯和电子门的楼层转换和区域转移动作,有效解决企业跨层、多区域物料运输问题。




▲艾美睿智能AGV系列产品


嘉顺智能AGV与电梯对接应用案例


为了减少电梯往返次数,提高电梯的运载效率,满足快节奏运行场景的需求,艾美睿智能研发了一套电梯可同时进出两台及以上AGV的跨层搬运系统,在多个行业得到推广应用,达到行业领先水平。


1634183785139306.jpg

▲AGV跨层搬运场景多样


图为不同导航模式下AGV进出电梯的跨层处理案例


(注:两台或两台以上自动导引车可同时进入电梯)


自动导引车与电梯连接


跨楼层搬运的技术要求


一、自动导引车与电梯对接的硬件要求


01.艾美睿智能提供的无线对接系统安装在电梯的控制箱内。


02.无线对接系统与电梯控制器之间的信号交互是按照通信协议实现的(艾美睿智能分别与多家知名电梯品牌厂商建立了AGV和电梯通信标准协议)。


03.当AGV与电梯信号交互时,无线对接系统会将AGV发送的无线信号发送给电梯控制器,同时无线对接系统会采集电梯控制器的楼层信号和电梯状态信号,再将无线信号发送给AGV,实现AGV与电梯之间的信号交互。


04.AGV与电梯对接时,发出的信号包括:电梯各层信号、开门信号、关门信号;无线对接系统采集电梯控制器发送的信号,包括电梯所有楼层的信号、平面楼层的信号、开关门的信号。

1633524280260242.jpg

二、AGV与电梯对接过程


AGV与电梯对接流程流程序号AGV动作信号流程及功能说明电梯动作信号1

AGV运行至电梯口

2AGV发送上/下楼信号AGV向电梯发送请求进入电梯信号

3

电梯收到上/下楼信号,判断电梯内有无小车,无小车电梯运行至指定楼层电梯发送到1/2楼信号4

电梯到达指定楼层,开门到位后,发送信号至AGV电梯发送开门到位信号5发送关门信号AGV到达梯内停止点,输出到位信号给电梯,通知电梯关门

6

电梯检测AGV到位,电梯再关门

7

电梯关门到位后,自动将AGV送至指定楼层

8

电梯将AGV送至指定楼层后开门,当门完全打开后通知AGV放行发送 楼层信号和楼层开门到位 信号9发送关门信号AGV接收到 楼层信号和开门到位信号后放行,完全出 电梯 后通知电梯关门


AGV跨层搬运的技术难点


01.当AGV与电梯对接技术不完善时,企业很少考虑引入AGV跨层搬运项目。通常用AGV将箕斗拉到电梯,人员随箕斗进入电梯。到达指定楼层后,人员将箕斗拉到终点。配合AGV用这种方式运输物料。这不仅浪费人力,而且在进出电梯过程中,由于开关时间不可控,很容易导致夹伤、碰撞等安全事故。


02.AGV与电梯对接技术成熟后,企业更加注重AGV与电梯对接的稳定性和安全性,如信号丢失或错误收发,导致AGV与电梯对接失败。艾美睿智能成功解决了AGV与电梯对接时信号掉线、信号丢失、信号误操作等行业痛点。并与电梯厂家制定AGV与电梯之间的通信协议,实现闭环控制,保证100%正常通信对接。


03.在AGV与电梯稳定可靠对接的前提下,客户提出要提高电梯运行效率,减少不必要的等待。因此,AGV厂商需要解决两台或两台以上AGV同时进出电梯的困难。另外,当电梯使用频率增加时,会出现多个AGV在电梯口排队等候的现象。针对上述需求,艾美睿智能通过上位机系统调度控制AGV,结合AGV之间的自主通信技术,成功解决了上述问题。实现多辆AGV合理有序进出电梯,避免电梯口拥堵现象,物流运输顺畅有序进行。

1633523717132263.jpg

AGVS系统功能的扩展


AGVS系统与制造执行系统/WMS系统接口


从仓库到车间,再从车间到仓库,跨层运输不能充分体现AGV的运营优势。通过AGVS系统与MES或WMS系统的对接和集成,AGVS系统可以借助MES/WMS等信息管理平台,高效、准确、灵活地完成物流搬运任务,从而提高生产的灵活性和企业的竞争力。




随着智能制造的趋势,未来将有更多的企业和工厂使用AGV。一个具备全厂自动化、集成化能力的AGV企业,可以给出最具优势的物流解决方案。


转载地址:https://www.mingyujixie.net/agv/2598.html