盘点6大矿区agv无人车企业。

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随着初代矿车司机年事渐高,年轻人对从事矿车运输行业的意愿降低,矿区劳动力的补充已经是个紧缺问题,而矿区的运行环境相对封闭,且人烟稀少,促使无人驾驶矿车应用于矿区有着迫切的需求。目前,矿业操作员的平均年龄已经达到了45岁,研制无人驾驶矿车的慧拓智能公司曾预测,矿区无人驾驶的市场前景将会达到千亿级别。今天,露天矿山运用无人驾驶车辆已经是个普遍的未来趋势,目前已经有着成熟的市场,而2021年还会继续扩大。

从矿山内部到外部的未来。

在智能驾驶领域的企业中,塔吉智星主要为封闭场景提供无人化解决方案,同时为矿区提供云生产运营管理和运营服务,提高运输效率,保障自驾汽车安全运行,适用于大型矿用卡车、宽体自卸车等多种车型。

输送带和矿用卡车无人运输的场景是互补的(来源:塔吉智星)。

大智兴创始人兼首席科学家余认为,公司主营卡车“无人运输”业务是在露天开采场景下,将货物从A点运输至B点。运输工具主要是宽体自卸卡车和采矿卡车。宽体自卸汽车可承载约50吨货物,而矿用卡车的装载能力达到约200吨。矿用卡车单价2000万元,低于宽体卡车价格,远高于宽体卡车低价自动驾驶解决方案。就采矿卡车而言。踏歌智行主要采用提供自动驾驶解决方案辅以运营技术服务的方式,而宽体车的体验策略与矿用卡车相反。因此,矿用卡车80%的订单来自提供自动驾驶解决方案的战略,而宽体卡车60%的订单来自提供运营服务技术,其余40%来自自动驾驶解决方案。

根据天眼查信息,塔吉智星已获得金沙江联合资本、中国企业资本、浦丰资本、陈涛资本等投资。,曾与鲍彤科技、中环谢利、诺豪等合作。,这是采矿运输运营商,获得战略投资。前海母基金高级副总裁周泽普曾表示:“目前大部分无人应用场景还处于验证阶段。然而《踏歌之行》却以不同的方式选择了矿难场景。现场低速,封闭,货物不运输,客户痛点突出。塔吉智星拥有强大的技术研发实力,丰富的产品矩阵、模块化的项目部署以及覆盖矿山各种业务需求的功能。”

(大型无人矿卡)

目前,矿用无人驾驶卡车业务是塔吉智星公司的主要收入来源,大部分矿用卡车由国有企业采购,具有较强的财务和支付能力。同时,矿用货车的盲区比宽体车更大,车辆庞大臃肿,使得事故发生的可能性更大,使得矿用货车自动驾驶的需求更加迫切。矿用卡车只要销量能达到100辆以上,单笔订单金额就能达到5-6亿元,塔吉智星无人矿车业务订单金额在1000万元甚至1亿元的单位。作为2019年的新公司,塔吉智星实现了矿区交通场景的商业化。1999年10月,浦峰云华创业投资中心向塔吉智星投资1000多万元。

未来,塔吉智星计划从“矿内走向矿外”,更加注重工程能力。其创始人兼首席科学家于认为,塔吉智星进入这一领域只需要3到4年的时间,即使会带来新的挑战。

慧拓智能:兼具技术和商业能力

汇拓智能作为中国科学院青岛工业技术研究院、自动化研究所孵化的高新技术企业,是国内最大的矿区无人化解决方案提供商,与中国工程自卸车龙头徐工集团有着深度合作。作为一家拥有30年技术积累的公司,汇拓智能拥有以矿区无人运输云集群系统、无人矿车系统、挖掘机/挖掘机协同作业管理系统、矿区无人运输仿真系统、远程驾驶系统、V2X车路协同感知系统等为代表的核心技术产品。

为共同推动煤矿全面实现无人化,慧拓智能已与中国两大矿区设计院(中煤集团Xi安设计院、中煤科技集团沈阳设计院)签署战略合作协议。同时,慧拓智能与国家能源集团、中煤集团、大唐集团、江西铜业集团、中国黄金集团等有着深度合作。与这些顶级能源公司的合作涵盖煤炭、有色金属、非金属和其他矿产。

宽体自卸车运行场景。

汇拓智能世界首创的“龚宇”并行矿山解决方案已在国内多个露天矿得到应用。慧拓智能自成立以来,一直专注于自动驾驶技术在矿山场景中的应用。无人采矿卡、半自动挖掘机、智能集群管理调度系统是惠拓目前的智能采矿框架。

在无人矿山系统中,并行系统由四个部分组成:一个真实车辆(自然的实际系统)和三个虚拟车辆(多个虚拟或理想化的人工系统)。其中,无人采矿车、半自动挖掘机为实系统(实车),虚拟并行矿车(描述车)、大数据分析与深度学习功能(预测车)、控制中心控制调度接管平台(引导车)均为虚拟车辆。基于真实系统(实车)返回的数据,后三者共同构成虚拟空并行矿山系统,为矿山车运行的调度和管理提供解决方案,预测和指导矿山车的运行。

新一代并行无人采矿系统。

目前,汇拓智能的区域化测试和落地应用已经非常成功。如何将其大规模应用于不同的矿区,并将该自动驾驶系统应用于矿区以外的场景,是一个难题。但无人驾驶技术在矿区的首次落地,也为其他场景的无人驾驶技术提供了研究先例和基础。

跳槽智能:5G智能矿山第一个成功应用的企业

矿山安全一直备受人们关注,也是采矿作业过程中一直难以根除的安全隐患。在露天矿山进行大规模的机械开采作业时,人们总是担心挖掘机会在不稳定的地质环境中坠落。河南跃进智能集团总裁杨辉曾说:“有一次我看到一台挖掘机在作业时突然消失,然后发现挖掘机掉进了30米的坑里。”

其次,我国2000万吨级的露天矿山有3000多个,每个矿山投资各类智能采矿设备市场容量约2亿。按照10%的市场份额,有600亿元的市场前景。这为悦智智能进入矿山无人领域提供了空小时的通道。从2015年开始,悦智智能从矿山爆破工作转变,开始尝试无人矿山项目。从近程遥控到远程控制,越智智能17年来实现了矿区采矿作业单车无人化技术的运用。在此期间,悦志智能矿用汽车已从柴油燃料升级为电力驱动。同时,越智智能也是国内首家将5G技术成功应用于矿区的智能驾驶创业公司,为提升矿区无人驾驶车辆的安全性和开采效率做出了巨大贡献。



2010年底,在河南郑州举行的“2020中国500强企业高峰论坛”上,跃进智能总经理表示:“矿业在整个国民经济中占有非常重要的地位,占全国GDP的7%,属于一个基础产业。”这说明矿山在智能开采方面有自己的天然需求。

西京科技:智能自行车系统。

1919年9月,人工智能企业westwell西京科技在上海长宁区世贸展览馆发布了一款全无人驾驶电动重卡Q-Truck,无驾驶室。Q-Truck可用于港口、物流园区、矿区、高速公路路段等场景。西山丽科技认为,Q-Truck将是全球首款真正意义上的多场景全时无人驾驶重型卡车。

与豪沃T5G 40吨的载重相比,Q型车的载重已经达到了80吨。此外,Q-cart还可以定制矿区、港口、油矿等不同封闭场景下的运输。目前Q-cart的功率仅达到1500nm,比howard T5Gde的4260 nm要小,满载工况续航达到150 km。充电需要2个小时。因此,Q-cart除了在无线充电方面有优势外,与其他纯电动卡车相比,在续航里程达到400 km时,还需要提升。但是在我国西部的露天矿区,这种车有很大的应用前景。


西京科技认为,要实现零工伤的采矿目标,真正实现作业过程无人化智能化,需要能够提高效率和整体生产率的矿区全天候智能驾驶运输车辆,有效防止无人驾驶车辆相互碰撞。在采矿作业过程中,利用整个作业组织的数据来提高生产能力,并使供应链合理化,加上智能机器人辅助采矿作业过程,将能够更好地确保生产安全和生产效率。

西京科技将智能自行车系统作为其自动驾驶矿用车辆的基点,根据实际应用场所定制构建高精度地图,实现车辆的运动控制。同时,基于深度学习和仿真平台以及传感器的数据传输,可以对决策环境和语义信息进行分析和推理,对无人驾驶车辆进行控制和规划,实现应用道路环境下的低速无人驾驶。


易控智能驾驶:注重资源整合和落地应用。

北京一空智家科技有限公司是一家高新技术企业,成立于18年5月,专业团队覆盖“5G网络+无人技术+露天采矿技术+土方剥离工程”四位一体的人才和技术体系。

2018年,易控智能驾驶成立,同年,易控智能驾驶在工厂完成无人驾驶全流程测试。2019年,益空智家开始在矿区进行无人实采测试,今年完成了无人智能调度云平台“蜂群指挥官”的上线。年底,益空智家在矿区投入4台全组织无人收割机。2020年年中,益空智家在矿区投入的无人车数量达到12辆。

作为一家新成立的无人技术公司,采矿智能无人系统、露天矿无人集群管理平台、采矿车无人化技术、V2X通信技术等。易于控制和智能驾驶,为矿区采矿作业提供了相对完整的解决方案。

提高无人矿区自动驾驶作业效率,需要5G的加持。我们与中国移动、中国联通、中国电信在易控制、智能驾驶等方面进行了合作,还与硬件服务商华为、中兴进行了合作。同时,易控智能驾驶也拥有成熟的分布式架构,是由车辆总线信息处理、移动通信数据处理、负载均衡、大数据管理与分析、服务器集群技术等复杂信息技术构建的自动驾驶矿用车辆运营平台。


一空智家是一家以落地应用为导向,注重资源整合的无人采矿卡公司。它的创始人兼首席执行官是一位成功的商人,他开创了许多事业。中国煤炭科技露天矿专家孙青山,是一空支家露天矿的总工程师。与之合作的同里重工是国内矿用车龙头企业。

对于易于控制的智能驾驶,矿用无人驾驶具有产业优势,无需担心路权、需求和技术。同时,矿井无人驾驶技术在国外已应用多年,并得到充分验证。未来,无人驾驶技术的大规模落地也将是易操控、智能驾驶的一个发展方向。

雷勃科技:泛在机器人技术和智能矿山。

作为上海市重点支持的智能机器人科技企业,雷勃智能科技的产品已经服务于光伏巡检、矿山运营、园区管理等多个场景。双镭科技的iDrive智能驾驶系统已经是L4级自动驾驶水平,可以适应很多不同的有限区域。其智慧矿山解决方案集成了无人驾驶系统、工程机械远程控制调度系统、三维可视化显示系统,对矿山信息进行可视化管理,从而实时监控人员、车辆、设备的工作状态。此外,通过在矿山建立大数据网络中心,基于可视化数据,帮助管理人员实时调度采矿车辆和工程机械的场景布局。


Birradium Technology的泛在机器人通常被定义为第三代机器人技术,它是为了解决各种机器人的功能部件异构、分布所带来的通信和协作问题而应运而生的。与单个机器人研究相比,泛在机器人技术更注重多机器人的协作、智能环境等问题。目前,泛在机器人领域的延伸不在于自动化技术,而在于当前信息技术的发展无法为泛在机器人提供足够的数据支持。显然,Berra Technology主要从事一个互联网平台和一个自动转换的算法,包括实现这个系统设计所需的模块。因此,泛在机器人的硬件部分通过与硬件制造商合作并基于硬件制造商提供的机器开始系统设计。


作为一家偏爱封闭“小场景”的自动驾驶公司,智能采矿是比雷科技的业务重点之一。通过泛在机器人技术,可以为矿山搭建机械智能作业平台,提供智能矿山解决方案。

2020年,比雷科技在内蒙古乌海矿投资5辆自驾车矿用自卸车进行土方剥离。通过结合比雷科技的“矿车调度系统”,整体运输效率超过了人工驾驶卡车。比雷科技还计划在乌海智能矿山投资100辆无人驾驶矿用自卸车,实现全矿区无人运输。同时,雷勃科技还与甘肃移动、华为、创源科技合作,打造集矿车、叉车、钻井车于一体的智慧矿山系统,为解决高海拔、高寒恶劣的矿山环境提供了解决方案,实现了作业人员与生产设备的分离,为消除作业人员安全隐患提供了很大帮助。

胡新义认为矿难现场只是需要。除了探索技术与场景需求的匹配,解决需求问题也很重要,因为需求一直存在,只要需求问题能解决,就没有市场。就Berra Technology而言,系统调整和对场景的深入了解都是需要积累和苦心去做的事情。

“目前,无人驾驶汽车最高时速达到38公里/小时,超过载人驾驶规定的30公里/小时,增长26.7%。5辆卡车实现无人化工业化运营后,无人运输的效率将超过有人驾驶。”神宝能源公司露天煤矿负责人余说。


事实上,很多走的是没有交通工具的开放道路,但却举步维艰的自动驾驶公司,也有进入矿区没有交通工具的想法。但露天矿区初期投入成本太高,目前只有国有单位有实力做。同时,国有单位对外开放露天矿区的机会很小,部分工程机械公司因累计施工量、价格、效率等问题,无法保证矿区运输的长期合作。

但矿区是自动驾驶落地最快的场景之一,国外已经有成熟的落地项目可供借鉴,国内建立智能矿区的需求极其迫切。平安证券预测,到2035年,各类煤矿基本实现智能化。煤矿改造市场规模将达到万亿,其中智能设备约8000亿元,智能相关基础设施及集成平台约2000亿元。单个千万吨级煤矿投资10亿元,整体市场规模比较大。智慧矿山的应用经验也可以实现智慧城市的建设,为解决自动驾驶落地难、造血慢的问题提供解决方案和实际应用方法。


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