盘点五大工程机械厂商的移动机器人自研之路。

AGV机器人 30℃ 0

伴随着AGV应用的不断蓬勃发展,越来越多的企业开始进入这一领域,除了传统AGV企业、创业公司、物流集成商之外,近几年,一些大型的机械设备厂商也开始开发相关产品。


振华重工-港口AGV。


振华重工从港口机械起家,是全球最大的港口机械重型设备制造商之一。振华重工于1998年开始涉足自动化领域。2000年,为汉堡港CTA自动化码头提供四座岸桥。2002年开始研发AGV。2005年,成功研制出第一代跨运车。2008年,在国家科技部863专项的支持下,成功开发建设了自动化码头示范线。到目前为止,振华重工在自动化终端控制系统的硬件和软件方面积累了丰富的经验,具备提供整体解决方案的能力。

在AGV的研发上,振华重工的产品主要是港口AGV。在青岛港自动化码头项目中,振华重工为青岛港提供了7座岸桥、20台自动化轨道起重机、38台自动化导向车(L-AGV)、1台固定式起重机和码头设备控制管理系统。其中,振华重工自主研发的最新一代自动导引车(L-AGV)自带提升功能,可自行提升集装箱;在洋山港四期工程中,振华重工也为其提供了88辆AGV。

2019年,振华重工为广州港南沙四期工程打造新一代“IGV”,这是粤港澳大湾区首个全自动化码头。本项目中,无人智能导引车(IGV)为水平运输设备,将采用卫星导航定位、激光雷达SLAM(“同步定位与测绘”)和视觉SLAM等多传感器融合定位技术。相比之前使用AGV的自动码头,需要埋设上万颗磁钉提供导航定位,限制AGV小车的行进路线,IGV小车的导航方式更加灵活。振华认为,这种智能、高效、低成本的方案为自动化码头未来的发展提供了新的技术路线。


柳工——多种AGV产品面向智慧物流行业。


柳工素有“中国工程机械行业排头兵”之称,“全方位智能化”是柳工三大战略之一。柳工正在将传统产业与现代科技特别是IT、互联网、智能技术有机结合,其主导产品装载机、挖掘机、压路机、叉车等通过智能装备、智能制造、智能售后实现企业的产业转型升级。在设备智能化方面,柳工叉车长期涉足智能工业车辆产品领域,为客户提供全面的智能物流解决方案。

2014年,柳工启动了AGV产品的市场调研和技术研发。在所有R&D团队的共同努力下,柳工第一辆潜伏式AGV系列自动导航车诞生了。此后,柳工在此基础上开发了一系列AGV产品。目前其AGV产品有牵引、叉车、搬运、潜伏等多种换挡形式。在驾驶形式上,柳工不仅有全方位的AGV由单轮、双轮和多轮驱动;在引导形式上,柳工研发的产品还包括激光导航等产品。


事实上,柳工不仅提供智能工业车辆产品,还为客户提供整体智能物流系统解决方案。目前,柳工叉车拥有一套较为成熟的智能物流解决方案,可通过AGV的整体智能物流解决方案实现工厂无人化作业,并可与客户的WMS仓库管理系统、MES制造企业的生产流程执行系统无缝对接,从而降低人工成本,提高生产效率。


中联重科-从导磁AGV开始。


中联重科成立于1992年,主要从事工程机械、农业机械等高科技装备的研发和制造。中联重科在现有叉车技术的基础上,近年来开始涉足AGV的研发。

2018年,中联重科推出TB20V1系列AGV叉车,由中联重科工业车辆公司与芜湖机器人产业研究院有限公司合作研发,主要通过磁导航技术实现自动引导,并根据用户自行编程的指令完成相应动作;并且可以通过手机APP进行远程控制。


中联工业车辆公司相关负责人曾表示,AGV是公司产品智能化发展规划和战略目标之一,通过提高叉车技术占比,走客户定制化、专有化路线。中联重科将在积累磁导航AGV叉车技术经验的基础上,未来开发激光导航AGV产品。


龚琳集团子公司全面开拓自动导引车市场。

临沂龚琳机械集团(龚琳集团)成立于1972年,是一家国际工程机械企业,国家高新技术企业。龚琳集团全资子公司临沂龚琳智能信息技术有限公司(以下简称龚琳智科),前身是服务于集团公司的自动化、智能化项目R&D团队。自2016年以来,其系列AGV产品深受市场好评。

目前,龚琳智科的智能物流AGV产品线包括:背包、潜水器、牵引、叉车等。除了零部件行业和重工业的物料运输外,龚琳的AGV主要应用于商用车行业的内饰线SPS配送、子装配线的工艺转移和焊装线的物料配送。

自对外服务以来,龚琳智科的订单连续四年呈几何级增长,从2016年的450万元增长至2019年的1.1亿元以上。在众多AGV企业中,龚琳智科一直位居行业前列。根据社会环境和行业发展趋势,龚琳智科也制定了未来五年的战略发展规划。计划2020年底公司订单金额达到2.2亿元,2025年公司订单金额达到15亿元。


三一重工——基于5G的智能联网云AGV项目。


自1994年成立以来,三一重工一直保持快速增长,现已发展成为国际领先的工程机械制造商。三一积极推动机器人、自动化系统、物联网、视觉识别、AI等技术的应用。,从而提升制造工艺水平、生产效率并大大提高制造成本。


2019年,三一重工、中国电信、华为联合推出基于5G的智能网联云AGV项目,将5G、MEC、AI技术与AGV相结合。通过将AGV激光雷达导航迁移到基于5G上行带宽的视觉导航,将深度学习算法迁移到5G边缘计算MEC平台,大大降低了AGV单机的功能复杂度和成本,提升了AGV车辆的智能化和标准化水平。


三一重工智能研究院算法专家创新性地将AGV端侧高清摄像头、雷达等各类传感器的数据通过超低时延、超大带宽的5G工业专网汇聚到MEC边缘服务器端。在MEC端利用视觉感知、深度学习等自研算法进行实时计算,在MEC端形成本地工厂大数据,实现工厂运营场景的智能分析。


目前三一的云AGV产品正在与华为的5G模块进行结合,计划2020年在Q1生产商用产品。

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