叉车AGV-智能解决方案的开创性应用已落地多个行业。

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近年来,在国家政策和市场需求的推动下,移动机器人产业取得了快速发展。其中,叉车AGV因其在内部物流和供应链物流中对接方便、提高作业效率、降低人工成本、最大限度减少浪费等优势,在自动化洪流中获得了广泛关注,吸引了众多企业加入叉车AGV行列,侯坤智能就是其中之一。

定位芯片+群控系统+叉车AGV


侯坤智能成立于2015年7月。成立初期,其主要业务方向为导航控制模块。到2017年下半年,基于之前帮助客户升级叉车的经验,侯坤智能开始转型为叉车AGV。如今,侯坤智能是一家专业研发基于该技术的移动机器人定位导航模块KH-Navikit和智能物流系统的高科技企业,专注于机器人定位导航和群控技术,专注于行业客户物流系统升级。其自主研发的定位导航芯片+群控系统+步行机器人构成了侯坤智能物流系统的核心,也成为侯坤形成差异化竞争的优势。

自主导航芯片的高兼容性使其成为适应不同应用场景的模块化基础产品。另一方面,群控系统可以与客户现场的各种软件接口无缝对接,实时掌握客户现场信息,同时支持多机器人的调度和多任务领域整体效率的优化。在与5G通信技术的完美融合下,软件与多机器人之间的通信基本实现了零延迟。在车身选择方面,侯坤机器人使用的进口车身产品主要有林德、荣格海因里希、皇冠、尼驰宇等,国产定制车型有米玛、合力、杭查等。此外,侯坤还可以根据客户的特殊需求开发定制产品,以满足特殊场景下的应用。

模块化基础产品和行业适应性定制是目前侯坤产品在市场上快速推广的重要因素。在这样的条件下,侯坤系列机器人产品多样化,以满足各行业的各种需求。

混合导航解决方案已经在多个行业落地。


对于移动机器人来说,导航是其工作效率的保证。目前市场上最常用的导航方式大致分为11类,不同的导航方式各有应用优势。在一些相对复杂的场景下,为了进一步提高AGV的定位导航精度,混合导航是首选。混合导航作为各种导航的集合,当某一种导航因场景环境的变化而暂时无法满足要求时,可以切换到另一种导航模式,继续满足AGV的连续运行。

在某精密加工机床项目中,侯坤智能凭借多年的导航研究经验,充分发挥混合导航的优势,满足客户对精度的高要求。据了解,侯坤智能在本项目中创造性地采用叉车式AGV实现精密机床的装卸。面对空之间的狭窄空间、不令人满意的地面平整度和高精度要求,侯坤依靠强大的技术能力通过激光传感器扫描周围环境,并在系统中创建地图。在驾驶过程中,他应用激光传感器连续获取环境信息,并匹配地图数据进行定位。同时,他配合运动控制器和控制算法,实现了AGV的自动驾驶。在本项目中,AGV的应用精度为2mm,满足了实时作业的需求,实现了项目的顺利落地。


在某化工厂,面对大件货物的两层堆放,侯坤智能灵活地应用了不同的导航模式,提高了AGV行驶路线的灵活性、避障精度和停车精度,克服了大件和超高精度要求的困难。面对货物堆放方式的影响,以及重达一吨以上的大件货物的双层堆放问题,侯坤还是满足了取货位置的要求。在取货点被机械限位阻挡消除人为误差的前提下,在取货位置叠加时,借助侯坤导航技术,项目得以快速实施,为客户创造了有利条件。

除上述项目外,在核心导航控制模块的基础上,侯坤智能叉车AGV系列产品已广泛应用于电力行业、3C电子行业及部分加工制造企业。随着科技的不断变化和进步,时代赋予的可能性越来越多。相信在不久的将来,侯坤能够创造出更多精彩的技术,在提高产品能效、缩短生产线系统部署时间方面取得更大的进步。

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