腾讯正式发布首款采用自主研发软硬件的多模态四足机器人。

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3月2日,腾讯正式发布首个软硬件全自研的多模态四足机器人——机器狗Max。据介绍,该款机器人采用了腾讯Robotics X实验室原创自研的足轮融合方案,有腿又有轮。在不同的环境,可以切换不同的形态模式。特殊的轮式结构,将机器狗轮式运动的速度提升数倍,最高可达25km/h。



据介绍,Max集成了NLMPC(非线性模型预测控制)算法、QP(二次规划)优化和柔度控制算法,完成了从躺在地上到站在两个车轮上的上摆、平衡扰动抑制和下腿控制。此外,Max基于自主研发的鲁棒控制算法,实现平均计算时间不到0.3ms。它具有跌落后自我恢复的技能,即使受到较大的冲击,也能自行恢复正常的运行状态。

腾讯表示,未来Max有望在机器人巡逻、安防、救援等领域发挥作用,成为人类的智能伙伴和生活助手。


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