仙工智能推出双差动模块自动导引车/自动抄表。

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随着智能物流的飞速发展,不难发现工厂物流的两个趋势:仓库的空间越来越紧凑;需搬运的物品重量越来越大。而采用差速驱动、单舵轮驱动的传统

AGV/ AMR ,因无法全向移动而需更大的转向空间,导致其无法在紧凑空间中灵活搬运货物,此外,差速驱动和单舵轮 AGV / AMR 的单个驱动电机的功率有限,导致无法低成本地提高单个电机的功率来搬运过重的物品。

差速器驱动和单方向盘驱动运动模型示意图


于是全方位运动的AGV/AMR进入市场。到现在,说到全方位运动,人们自然会想到四轮驱动的麦克纳穆尔轮和双方向盘的AGV/AMR。

美中不足的是,四轮驱动McCrum AGV/AMR可以全方位移动,负载力大,但由于它不仅对承载地面有严格的要求,而且麦轮夯轮的价格昂贵,导致实施和维护成本较高,无法广泛使用。

麦克纳穆尔车轮运动模型示意图。

但双方向盘AGV/AMR虽然有两个方向盘模块,具有驱动能力大、运动全方位的特点,但由于成本较高,无法降低方向盘模块的高度,其应用受到限制。

双方向盘运动模型示意图。

今天我们就来介绍一下双差速模块AGV/AMR,它不仅具有低成本、全方位运动、大驱动能力的特点,还能在空的紧凑空间内实现全方位运动和高负载搬运。

这也是SEER技术的新发展,即在SRC核心控制器中加入双差模块的运动模型,实现双差模块AGV/AMR的制造。

双差动模块运动模型示意图。

双差速模块运动模型中的双差速模块是转向驱动模块,取代了传统的机械式复杂方向盘模块(传统的机械式方向盘模块可以在底盘上转动,但转动范围受到机械结构或线缆的限制)。

而双差速模块可以通过滑环突破转动范围的限制,从而实现360°差速转向模块,但单个方向盘无法实现方向盘360°转向。

双差速器模块底盘运动模型示意图


而且双差速器模块还可以突破驾驶员和方向盘模块机械结构的限制。

我们只需要将传统的电机驱动器搭配上具有激光测绘、定位、导航等功能的SRC控制器,就可以打造出高精度的全方位自动控制底盘,从而避免了昂贵的方向盘模块驱动器。

双差速模块不需要特殊的机械结构或车轮,只需将两对差速模块固定在底盘上,保证差速模块能够在底盘上转动,避免了价格昂贵、不耐用的非标车轮。

基于SRC,造车更容易。

因为双差速器模块中没有方向盘机构,所以也可以用来做超低底盘的卡车。

双差速模块的AGV/AMR具有灵活的可扩展性,即通过增加差速模块(如四差速模块、八差速模块)的数量,可以增加车身的承载能力,保持全方位的运动。

双差速模块AGV/AMR的车轮控制不仅需要满足车身整体速度的要求,还需要差速模块的方位和角速度,这使得其控制难度远高于双舵轮和McNamur轮AGV/AMR。但SEER在有限的性能条件下优化了控制算法,引入了综合成本更低的差动模块控制系统,有助于差动模块在物流运输领域得到更广泛的应用。

在加入双差动模块运动模型后,SEER的第一款产品SRC核心控制器将进一步拓展基于SRC核心控制器可以制造的AMR种类,使得制造AMR没有门槛。

可以基于SRC核心控制器制造的AMR类型。

未来,SEER也将一路披荆斩棘,用标准产品支持非标准应用,为合作伙伴带来更多有价值的新产品,为智能物流发展贡献力量!

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