BANS单机控制系统:基于自然激光SLAM导航模式的控制器。

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独立控制系统

BITO自主导航系统

是基于自然激光SLAM导航模式的控制器,是集智能导航控制软件系统和丰富通信接口于一体的通用物流设备控制器。

作为一个独立的智能大脑,BANS可以兼容各种类型的底盘、传感器和驱动器,赋予物流设备感知、理解和行动的能力,帮助用户在智能工厂的设备层快速完成移动物流设备的智能升级和改造。


基于自然激光SLAM导航模式的控制器。

多种导航模式,高精度定位


配备BSLAM自主导航定位系统,支持2D/3D激光、反射镜/反光板、二维码、GPS、UWB等多种导航模式(10毫米);可以通过反射镜、二维码、视觉传感器进行二次精确定位,消除累积误差,实现5 mm的高精度定位(视具体情况而定)。

二维码精准定位:用于移动物流设备在特定点位的精准定位,执行高精度的取放任务。

托盘/货架识别:在特殊场景下,确保移动物流设备识别货架的精确位置。

工业级稳定,适应性强。

支持单方向盘、双方向盘、差速轮、麦克纳穆尔轮等多种底盘运动车型。

支持微型堆垛叉车、配重堆垛叉车、地勤叉车、牵引AGV B500、自升式AGV B800/1200、全方位重载背负式AGV等主流机器人车型,以及滚轮、堆垛叉车、牵引等非标车辆。

适配主流传感器、伺服电机等硬件设备,如导航雷达、避障雷达、视觉摄像头、I/O系统等。,集成驱动,方便用户部署BANS系统,大大缩短部署时间,提高效率,增强体验。

雷达(不限于)


驱动(不限于)

丰富的接口:提供丰富的外部接口和通信总线,包括RS232、RS485、CAN、千兆以太网、USB、DI/Power DO,可适应各种非标要求。同时封装了基于HTTP、TCP等通信协议的各种实用通信接口,支持ModBus和TCP/IP协议对外调用。并与其他厂商的调度系统或数字化工厂的“数字大屏幕”对接。

工业级稳定性:配备稳定的网络通信,支持5G、WiFi6E和工业级AP部署,实现基于激光SLAM的BANS系统控制器。工业稳定,通过了CE、CR、SEMI认证。

功能强大且易于部署。

基本功能

优势

可支持精确避障、分区避障、三级避障(减速、停车、急停)等多种避障形式,实时计算内核搭配完整的3D避障方案(配备3D传感器),保证移动机器人安全稳定运行。

支持多传感器安全防护,包括但不限于激光、防撞杆、超声波、光电等软扩展。

功能列表

人机交互,界面友好。

该产品配备了完善的图形部署工具,包括友好的图形人机交互界面,如地图构建、参数配置和状态监控。用户可以快速上手,简单进行现场部署和异常故障排除。

BANS单机控制系统为web端软件系统,可快速部署,可搭载BSLAM自主导航定位系统、多传感器融合技术、超大测绘、高精度定位、web端登录、快速配置。同时,可配备BFMS多机调度系统,满足多车等设备的调度协同作业。

目前,BANS单机控制系统在半导体、3C电子、汽车及零部件、航空空航空航天等行业已有成熟的落地案例。它广泛适用于市场上主流的车身,如AGV、叉车等自动化、智能化的物流设备,正是智能大脑赋予了它们个体的行动和感知能力。

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