松灵发布了Ranger Mini,一款全向机器人底盘。

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全方位机器人底盘有四种形式,一键切换,运动灵活、性能强、续航长、拆装换电、多负载扩展、二次开发快。


四种形式,一键切换。

游侠Mini延续了松岭机器人全方位UGV的技术细节,机身小巧,转弯半径为零,可实现原地360°转弯。机身采用4组8轮毂电机控制系统,简化了机械结构,同时容纳多种运动模式,进一步解放了机器人平台的运动能力。

全金属机身,强悍的工业设计


4 * 120瓦转向电机组+4 * 250瓦驱动电机组


支持自旋、横向、倾斜和阿克曼模式


灵活有力。

Ranger Mini作为一款拥有超强灵活性和性能的UGV,融合了SCOUT系列越障爬坡和HUNTER系列高承载能力和长续航能力的优势。得益于AGILEX运动控制技术,室内外操作都得心应手。摆臂悬挂和更高的离地间隙为室内和室外作业带来全新的移动体验。


超长电池寿命,拆卸更换。

Ranger Mini电池续航时间长达5小时,采用快拆式电池设计,充分保证连续运行需求。

多负载扩展和快速二次开发。

Ranger Mini支持定制的高级操作模式。用户可以通过CAN总线协议与主控进行通信,并提供开源的SDK和ROS_PACKAGE。

保留标准剖面孔,快速构建顶部负载(传感器、工业控制、IMU、布线、摄像头等)。)


支持铝制传感器支架的定制设计


支持更先进的自动驾驶系统接入(如ROS、Apollo等。)




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