探索科技发布64单元激光雷达,全力冲刺先进自动驾驶赛道。

AGV机器人 17℃ 0

丰田、宝马、长城、蔚来、Ideality、小鹏等造车新势力纷纷转向激光雷达,2021年大量搭载激光雷达的车型陆续落地。

过去激光雷达没有普及,主要是下游应用场景不成熟、产品成本高等因素。但如今,L3级自动驾驶功能商业化加速,L4级自动驾驶功能也进入试运行阶段,激光雷达市场呈现火热景象。

威力登和卢米纳尔已经率先在美国上市。包括华为、DJI、海思、速腾等在内的一大批国内激光雷达企业正在加快产品的研发和应用,汽车级激光雷达技术路线之争愈演愈烈。国内外激光雷达的技术方案很多,但每一个都处于探索验证阶段,还没有明确的技术方案胜出。

高性能激光雷达的发展。

在开放道路的测试点云中,Scope可以精细还原道路环境、车辆、行人等障碍物的细节,在点云效果上可以与线数较多的机械旋转式激光雷达产品一较高下。

高下

根据用户实际使用和测试的反馈结果,Scope对行人的检测距离超过100米,而对车辆的跟踪距离可以超过250米。

如果将Scope的核心参数与市场上主流的高线激光雷达产品进行对比,可以发现这款产品在测距范围、视角和距离精度方面都达到了行业领先水平。

水平

回顾谭薇科技的产品开发和迭代历史,其面向市场的最后一款主要产品是16单元Tensor系列。2019年1月,谭薇将Tensor带到CES,首次将多线激光雷达产品的价格降至1000美元以下,率先实现了行业内1000多套产品的量产交付。16单元激光雷达Tensor也因其高性价比和大规模生产能力而受到行业客户的欢迎。但对于复杂环境下高速行驶的智能驾驶汽车,其传感系统不仅要检测200米外的物体,还要识别物体,这就对激光雷达的分辨率提出了更高的要求。越来越多的客户渴望一种能在提供更高分辨率的同时又能提供Tensor的激光雷达。

Scope系列是高分辨率激光雷达领域的又一重大突破。Scope系列在坚持低成本、批量化、整车级技术路线的基础上,及时补充该产品线,满足各种复杂场景下的高级自动驾驶系统和3D环境感知需求,为用户提供更精准的环境感知解决方案。


技术路线争议

车载激光雷达技术路线之争从未停止,愈演愈烈。

激光雷达系统涉及多个独立的维度或子模块,如激光光源、接收装置、扫描方式、测距原理等。每个维度都有各种潜在的选项。如果加以安排和组合,理论上可行的激光雷达系统方案甚至可能超过数百种。


如何在这样的“技术路线迷雾”中看到未来,是很多激光雷达初创公司的核心考验。

“说到固态技术,通常会提到OPA、Flash和MEMS。但这仅代表扫描方式的选择,远不能体现激光雷达产品的所有核心技术。”谭薇科技CEO王世伟博士说:“我们在清华做激光雷达已经十几年了。如果只应用最前沿的技术,构建一个分辨率几百线,探测距离几百米的Demo并不难。真正的困难在于,我们从一开始就选择了在成本低、车辆规范、易于量产的前提下解决这个问题。”

王世伟介绍:“目前,在供应链中,阵列式收发器设备发展迅速。我们始终坚持核心器件的阵列化、集成化、芯片化,结合我们基于阵列的线扫描(ALS)平台的优势,让Scope得以高效开发,进入量产阶段。我们一直在实践:用产品实力证明我们的判断。”


勘探科技CTO郑瑞彤博士在接受采访时补充道:“ALS是勘探科技自主研发的,是推动阵列、集成和核心器件芯片化发展的技术平台,包括阵列模拟前端、专用并行处理芯片和大视场单轴扫描光学系统,是目前市场上最可靠的激光雷达平台。其优点是产品稳定性强,批量生产难度低,灵活性高,迭代速度快。高分辨率Scope激光雷达的快速发布,是ALS平台优势和技术路线的集中体现。此外,无论是销售Tensor、Scope还是未来的128单元产品线,都可以用在核心收发模块、扫描器件、信号处理算法、仿真工具链,以及生产装配校准过程等。”

通用

据报道,光学系统和收发器设备的阵列可以降低光学和扫描系统的复杂性,而集成可以提高效率和稳定性。同时,自主研发的激光芯片和并行信号处理芯片在成本控制方面具有明显优势。

探索科技的方案是否是激光雷达的终极解决方案,还要经过市场的检验。


大规模生产的关键


目前激光雷达赛道百家争鸣,产品谱系日益丰富,整个激光雷达市场也逐渐从“混战”进入“淘汰”阶段。

业内普遍认为,一旦激光雷达真正进入爆发期,玩家将争夺成本优势和规模优势,即量产能力。

然而,一家激光雷达企业能否成功突围,并不容易用“量产能力”这个词来概括。具体可以从以下三个方面考虑:【div】[/div]。

首先,成本和产能能否支撑大规模生产?这就要求激光雷达企业在初步设计激光雷达产品时,要做好整个产品的技术框架和模块布局,减少人工干预,在后期量产的供应链中做好储备。

二是产品可靠性能否通过整车规格测试。要通过车规认证,需要对激光雷达产品进行车规振动、冲击和温度循环测试,以满足复杂环境下稳定运行的可靠性要求。如何从实验室走向苛刻的客户场景,是激光雷达企业面临的最大挑战。


第三,产品能否帮助终端客户实现量产。无论是激光雷达企业还是投资者,都期待着乘用车自动驾驶的全面商用落地愿景的实现。在乘用车前装市场启动之前,智能交通、AGV、工业机器人等不同场景对激光雷达的各种需求。,都给激光雷达企业的解决能力和成本控制能力提出了严峻的考验。

据报道,Scope在维度探索方面进一步发挥了成本优势。作为一台64单元的车载级激光雷达,样品价格仅在传统的16线和32线激光雷达之间。此外,谭薇科技已完成第一条装配线的建设和生产,具备批量组装、校准和测试能力。


在车规检测方面,探索科技也取得了突出的成绩。2019年小批量生产Tensor时,谭薇科技已经从零部件、元器件、成品进行了环境稳定性测试,涵盖了冲击、振动、热循环、EMC、功能安全等几十个整车规格,真正做到了从源头上让车辆规格成真。目前,在部分批量客户的实际使用条件下,激光雷达产品已连续工作1万多个小时。

小时1

小时2

Scope专为高速自动驾驶和智能交通应用而设计。250米的探测距离和0.125的分辨率可以有效识别远处的障碍物,保证高速自动驾驶的可靠性。对于智能交通应用,Scope的120°水平视场和25°垂直视场可以完美检测和跟踪行人、自行车、机动车等。,有助于分析交通,缓解拥堵,确保交通安全。相信在充足的成本优势和车辆法规安全的支持下,Scope将成为客户应用快速落地不可或缺的一部分。

此外,谭薇科技还将推出经过优化升级的Tensor-Pro3新版本。本次优化主要针对自动驾驶公司和OEM的应用需求,在尺寸、精度、检测距离、点云质量等方面进行了优化升级。预计所有车辆规格等级验证和SOP将于2021年第四季度完成。


一直以来,成本、效率和质量都是激光雷达量产的重要障碍。但是现在,探测技术突破了很多障碍,选择了64线激光雷达,这是激光雷达行业最残酷的战场。2021年,探测维修技术用激光雷达的商业化落地尤为值得期待。

转载地址:https://www.mingyujixie.net/agv/2792.html

标签: 自动驾驶