揭开自动导引车后面的“导体”AGV调度系统

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1996年,科尔莫根and将激光导航AGV引入中国市场,并在此后引领了AGV在中国市场的发展。2012年亚马逊以48亿元人民币收购Kiva后,全球首次发现AGV仍然可以这样使用。此后开辟了更多的场景,随着室内工业、电商、户外巡检、安防乃至最后一公里交付,AGV市场开始快速增长。

拆开来看AGV,关键技术主要体现在四个方面:车身设计、车载控制、导航技术和调度系统,后三项技术的结合统称为AGV自动化套件。本体、控制和导航是AGV汽车优秀的关键,后台调度是其落地的重中之重。毕竟AGV要保证工厂的生产效率。

因此,一个优秀的后台调度系统对于突破单一智能,真正走向应用,展现群体的高智商至关重要。

AGV调度系统的功能

1。AGV调度任务

AGV任务调度是与AGV通信,从空空闲AGV中选择一台,引导AGV按照一定路线完成运输的功能。

2。实时路径规划

实时路径规划是根据AGV选择的位置和目标站的位置,对AGV的路径进行最优环路,引导AGV按照规划的路径行驶,完成运输功能。

3。交通管制

在某些特定区域,由于空或工艺要求之间的原因,只能有一辆AGV同时通过,或者两辆AGV不能头对头行驶,因此需要调度系统对AGV进行管理,引导一辆AGV先行通过,其他命令称为交通管制。

4。现场设备信息收集和行动控制

客户现场的一些设备需要与AGV进行物理对接,实现物料的自动卸载,有时需要发送信号来控制现场设备的动作。

6。现场呼叫接口

响应现场的一些设备信号作为呼叫信息,或者响应现场的手动按钮作为呼叫信息。调度系统通过协议与现场呼叫信息进行通信。

7。设备工作状态监控

监控AGV的运行状态和任务信息,用图形界面(本部分可考虑配置软件)、任务信息历史、AGV工作状态日志查询、日志查询等功能显示AGV的路线和位置信息。

着陆的难度因环境而异

目前AGV调度没有开源软件,所以每个算法都不一样。一般来说,有两种类型:首先,从底层开始构建。自主研发的优势在于未来的可塑性很强。但是凭借自身实力,生产出来的产品参差不齐。简单来说,只能从一头一直走到另一头,在路口停下来,而优秀的企业可以选择改变路径。

二是外包,由于kollmorgen进入行业较早,市场上建立较早的AGV厂商,如昆川、宋新、杭叉、安徽合利、加藤、今日国际、欧凯、亿丰等。,均采用kollmorgen 的调度系统。

调度系统的难度随着场景的变化而变化。简单来说,室外场景很难做到室内场景,而在室内场景中,电商仓储和工业场景各有各的难处。

这主要是因为电商环境参与的人少,整个环境是标准化可控的,会比较简单。但数百台AGV的数量要求效率高、响应速度快、灵敏度强,同时处理大量SKU但工业环境下的难点主要在于参与人数多,可控性弱,受整条生产线生产时间的限制

在电子商务环境下,Kiva的调度系统处于世界领先地位。目前Kiva后台调度系统可以同时调度数千辆AGV,AGV按照指令有序工作;国内几大AGV厂商中,有业内人士表示,快仓AGV调度系统可达数百台,业内反响不错。之后,集智家和创新之路可达数百家。

除了工业场景之外,kollmorgen NDC8经典AGV调度系统最多可以实现120个单系统,目前国内合作伙伴在轮胎行业实际已经实现了约50个单系统。在2017年推出的调度系统系统管理器ng中,kollmorgen取得了更多突破。

上海佟彬智能科技有限公司成立于2017年,拥有创始团队和来自卡耐基梅隆大学的优秀R&D团队,推出了几十台规模的“韩信”智能调度系统。其CEO龚朝辉表示:“这主要是因为产业场景有限。在实验室里,我们可以做上百次调度。”

专注于室内物流的斯坦德机器人拥有自己的FMS智能调度系统。目前已经落地的工业场景有20个,在实验现场模拟,可以实现上百个;全行业研发的海康机器人拥有行业领先的导航算法,其RCS机器人控制调度系统通过多智能体之间的竞争和竞争博弈算法,能够适应各种灵活的内部物流场景。

高技术机器人研究所所长陆表示:“在AGV赛道日益拥挤的当下,企业之间的较量已经从产品实力上升到综合实力的竞争。作为AGV落地的关键,调度控制系统的重要性不言而喻。AGV着陆的智能性和灵活性取决于调度系统的优点。”

可以说,单从AGV产品层面来看,国内外技术水平几乎相当,主要差距体现在调度控制系统层面,即软件算法层面。目前很多新兴企业和团队进入这一领域,资本不断注入,一定程度上会加速这一领域的技术升级和突破。

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